自宅の環境ですが、メインのwindowsマシンは常に動いていて、その他にpiを簡単なテスト用に動かしています。
重い処理とかテスト用にメイン機お下がりのubuntuマシンが一台ありまして、非力ですがGTX650がついています。大体のことはクラウドでどうにかなりますし、こいつを常に動かすと電気代が高くなって部屋が更に暑くなるので、ほとんど動かしていません。
でもGPUやマシンパワーを必要とする時とかたまには使います。あと、外部から使っていてハングさせた時にどうにもならないのでそれもどうにかしたいと思ってました。

ということで、piから電源を直接オンオフ出来るユニットとスクリプトを作成しました。

ちょっと説明

GPIOの操作はRPi.GPIOモジュールを使用します。
簡易的にpingの確認もするので、subprocessを使用します。(私の場合、ポート閉じているので、本当はSSHでチェックしなきゃいけないです。)
電源オンのときpingの前にちょっと長め(2分くらい)待機するようにしています。
サンプルでは16番ピンを使用しています。
スクリプトの終了時にはGPIOをしっかり開放します。

コード

power.py

# !/usr/bin/env python

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import subprocess

# out put gpio pin
OUTPUT=16

# host ip
HOST="宛先IP"

# initialize
def init():
        GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
        GPIO.setup(OUTPUT,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)

# finalize
def finalize():
        GPIO.cleanup()

# gpio power on
def on():
        GPIO.output(OUTPUT,GPIO.HIGH)
        time.sleep(2)
        GPIO.output(OUTPUT,GPIO.LOW)

# gpio power off
def off():
        GPIO.output(OUTPUT,GPIO.HIGH)
        time.sleep(10)
        GPIO.output(OUTPUT,GPIO.LOW)

# ping check
def ping_check():
    pcheck = subprocess.Popen(["ping", "-c", "1", HOST],stdout = subprocess.PIPE,stderr = subprocess.PIPE )
    time.sleep(10)
    pcheck_out, pcheck_error = pcheck.communicate()
    out_line = pcheck_out.split("\n")
    for i in range(0,len(out_line)):
        print out_line[i]
    if "1 received, 0% packet loss" in pcheck_out:
        print "ping success!!"
    else:
        print "--ping fail--"

# power on main
def power_on():
        print "power on y/n"
        input_line = raw_input()
        if input_line == "y":
                print "power on please wait"
                on()
                time.sleep(120)
                print "ping check please wait"
                ping_check()
        elif input_line == "n":
                print "power on cancel"
        else:
                print "input error"

# power off main
def power_off():
        print "--CAUTION---"
        print "power off? y/n"
        input_line = raw_input()
        if input_line == "y":
                print "power off please wait"
                off()
                print "ping check please wait"
                ping_check()
        elif input_line == "n":
                print "power off cancel"
        else:

                print "input error"

# main
if __name__ == '__main__':
        try:
                init()
                print "please input power on/off "
                input_l = raw_input()
                if input_l == "on":
                        power_on()
                elif input_l == "off":
                        power_off()
                else:
                        print "input error"
                finalize()
        except:
                finalize()

ちょっと説明

コード

回路図