chrome://webrtc-internals/から手動で調べる方法はあるが、JSから調べる方法がわかりづらかったのでメモ。
pc.getTransceivers()[0].sender.transport.iceTransport.getSelectedCandidatePair().remote.type
Chromeだと、これが"relay"になっているとTURNで繋がっているとのこと。
なんかブラウザによって値が違うらしいので注意。
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/RTCIceCandidate/type
参考
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/RTCIceCandidate
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/RTCIceCandidate/type
https://support.skyway.io/hc/ja/articles/236031388-TURN%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%90%E3%82%92%E5%88%A9%E7%94%A8%E3%81%97%E3%81%A6%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%84%E3%82%8B%E3%81%8B%E7%A2%BA%E8%AA%8D%E3%81%99%E3%82%8B%E6%96%B9%E6%B3%95%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6