https://github.com/agentgt/template-engine-benchmarks やってみました。

mac で clone して ant all しただけ

stringbuilder:
     [java] ntimes: 10000, real time: 505(msec)

freemarker:
     [java] ntimes: 10000, real time: 1507(msec)

velocity:
     [java] ntimes: 10000, real time: 1089(msec)

beetl:
     [java] ntimes: 10000, real time: 749(msec)

rythm:
     [java] ntimes: 10000, real time: 632(msec)
     [java] 3 25, 2016 7:18:57 午後 org.rythmengine.RythmEngine
     [java] 情報: Shutting down Rythm Engine: [re-E0S]

jamon:
     [java] ntimes: 10000, real time: 971(msec)

httl:
     [java] ntimes: 10000, real time: 461(msec)

jmte:
     [java] ntimes: 10000, real time: 1589(msec)

jangod:
     [java] ntimes: 10000, real time: 7038(msec)

thymeleaf:
     [java] ntimes: 10000, real time: 12632(msec)

mustache:
     [java] ntimes: 10000, real time: 903(msec)

jmustache:
     [java] ntimes: 10000, real time: 1906(msec)

handlebars:
     [java] ntimes: 10000, real time: 1775(msec)

↓ thymeleaf,jangod を除いたグラフ

spring boot でレンダリングの速度気にするなら freemarker か mustache かな？
thymeleaf なら csrf token 自動挿入、html 自動エスケープ(?) のメリットもある。