はじめに

普通にやってたらコンテナからUSB接続のシリアル通信デバイスにアクセスできないので調べた。
開発環境を共有したいので、なんとかコンテナでやる方法ないか調べてみた。

Dockerコンテナで、シリアル通信のための`/dev/tty`を使えるようにしたい。

Docker run

docker runするときに渡せる。

docker run --device=/dev/ttyUSB0:/dev/ttyUSB0 --rm -it debian

ここ参照。
DockerコンテナからUSBデバイスへのアクセス | Armadillo

Docker compose

docker-compose.ymlだと、こんな感じでUSBシリアルの接続情報を渡せる。

devices:
  - "/dev/ttyUSB0:/dev/ttyUSB0"

ここ参照。
Compose file version 3 reference | Docker Documentation

名前がわからないときは、/devをわたしちゃうこともできるらしい。
ただ、Version 3は対応してないらしい・・・
docker-compose device wildcard - Stack Overflow

そもそも

Macには対応してないらしい・・・
Exposing a tty serial device requires privileged and doesn't work · Issue #900 · docker/for-mac

シリアル通信をエミュレートすることにした。

mockをどこで作るかみたいな話になるかなと思うけども、エミュレートする方法があったので、試してみた。

socat

なにか送ったら、なにか返してくれるやつが欲しかったので、こんな感じで試してみたらいい感じやった。

socat PTY,link=./virtual-tty,raw,echo=0 EXEC:cat

linkで普段/dev/tty*とかのポート名を指定できる
EXECでコマンド渡せる
2つ設定を並べたらインプットとアウトプットにしてくれる

ここらを参考にした。
socatで仮想シリアルポートを作る - Qiita
Virtual Serial Port for Linux - Stack Overflow
c++ - Emulate serial port - Stack Overflow
Emulate serial port - DebugCN

go

こんなコード使って動作確認してみた。

package main

import (
    "log"
    "github.com/tarm/serial"
)

func main() {
    c := &serial.Config{Name: "./virtual-tty", Baud: 9600}
    s, err := serial.OpenPort(c)
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    sendMessage := "hoge1"
    log.Println(sendMessage)
    _, err = s.Write([]byte(sendMessage))
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

    buf := make([]byte, 128)
    n1, err := s.Read(buf)
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    log.Printf("%q", buf[:n1])
}

$ go run main.go 
2021/03/26 08:30:46 hoge1
2021/03/26 08:30:46 "hoge1"

おわりに

謎技術だったコンテナと少し仲良くなれてよかった。
ペリフェラルっぽいところ関係する開発やとコンテナめんどそうやなと思ってたけど、そこそこどうにかなりそうなので、敷居がさがった。良い感じ。

Macで/dev/ttyをコンテナに渡せなかったので、socatでシリアル通信のエミュレートした。