問題

float16のHDF5データをJavaScriptで読みたいが、各種ライブラリが対応していない。
ネットにも解決法がない。

解決法

（雑ですが、ビルド済みのJSに追記します。ソースからの書き換えは適宜読み替えてください。）

以下のHDF5ライブラリに追記します。
https://github.com/usnistgov/h5wasm

https://cdn.jsdelivr.net/npm/h5wasm@0.6.0/dist/esm/hdf5_hl.js

import ModuleFactory from './hdf5_util.js';
+ import { Float16Array } from "https://cdn.jsdelivr.net/npm/@petamoriken/float16/+esm";
export var Module; //: H5WasmModule = null;
export var FS = null;

// ――――――――――――――――― 省略 ―――――――――――――――――
// :60行目
    else { // type ==== 1 (float)
        if (size === 8) {
            return Float64Array;
        }
        else if (size === 4) {
            return Float32Array;
        }
+       else if (size === 2){
+           return Float16Array;
+       }
        else {
            throw new Error(`Float${size * 8} not supported`);
        }
    }

// ――――――――――――――――― 省略 ―――――――――――――――――
// :315行目
const TypedArray_to_dtype = new Map([
    ['Uint8Array', '<B'],
    ['Uint16Array', '<H'],
    ['Uint32Array', '<I'],
    ['BigUint64Array', '<Q'],
    ['Int8Array', '<b'],
    ['Int16Array', '<h'],
    ['Int32Array', '<i'],
    ['BigInt64Array', '<q'],
+   ['Float16Array', '<f2'],
    ['Float32Array', '<f'],
    ['Float64Array', '<d'],
]);

// ――――――――――――――――― 省略 ―――――――――――――――――

解説

そもそも素のJavaScriptはfloat16を扱えないようです。
よって、追加で以下のライブラリを読み込んでいます。
https://github.com/petamoriken/float16/

備考

直接は関係ないですが、ローカルのHDF5ファイルを読み込むには以下のissueも参考になります。
https://github.com/usnistgov/h5wasm/issues/43