Androidアプリ開発の初心者の方がタイトル記載の処理をすぐにコーディングできるように記録として残しておきます。

MainActivity.java

(Handler型の変数) = new Handler();
(Runnable型の変数) = new Runnable(){
	public void run(){
		// ここに繰り返し実行したい処理を記述します。
		// aaaaa;
		// bbbbb;
		// ccccc;
		
		// 自分自身をもう一度呼び出す前に、今の処理を実行しているスレッドを削除します。
		// その都度メインスレッドとは別スレッドを作成してそこで動くため、実行後はそのスレッドの削除します。
		(Handler型の変数).removeCallbacks(this);  // thisはRunnable型変数のことです。
		// 実行間隔で指定した時間待機した後にもう一度run()メソッド内の処理を行います。
		(Handler型の変数).postDelayed(this, 実行間隔);  // thisはRunnable型変数のことです。
	}
};
// run()メソッドの初回呼び出しを行います。
// 2回目以降のメソッド呼び出しは、run()メソッド内部のpostDelayedの部分で行います。
(Handler型の変数).post(Runnable型の変数);