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Aibo プログラミング

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必要なもの

 aibo 

やってみる

 AIBOデベロッパーズサイトは優しく記載されていたので
 こんな記録は必要なさそうだが、今後のために念の為残しておく。
 https://developer.aibo.com/jp/docs

 まず、AIBOのAPIを操作するには下記の2つが必要の様子
 ・トークン
 ・デバイスID
 

トークンの払い出し

 https://developer.aibo.com/jp/token
 よりトークンを払い出す

 トークンの種類は下記の通り
 ・24時間
 ・30日
 ・90日

 今回はお試しなので24時間を選択した

 ここで失敗した場合は、WIFIにつながっていないか、
 AIBO本体のバージョンが古いと思われる。
 ※実際、NW環境が悪く、AIBOのバージョンアップが行われてなくて苦労した。

デバイスIDを取得する

 操作したいAIBO自体のデバイスIDを取得する。
 
REQUEST
 curl -X GET https://public.api.ices -H "Authorization:Bearer XXXXXXXX"

RESPONSE
 {"devices":[{"deviceId":"XXXXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXXXXXXXX","nickname":"なまえ"}]}

 この返却値は必ずメモしておく。

APIを叩いてみる

 APIは下記より選択
 https://developer.aibo.com/jp/docs

 FoundObjectsStatus
  - aibo が認識している人やものについて取得します。
 を試してみる

 先程取得したデバイスIDとトークンを含めてAPIを実行
REQUEST
 curl -X POST https://public.api.aibo.com/v1/devices/デバイスID/capabilities/found_objects_status/execute -H "Authorization:Bearer トークン" -d '{}'
RESPONSE
 {"executionId":"XXXXXXXXXXXXX","status":"ACCEPTED","result":{}}(base)

 ExecuteionIDが返却される。
 AIBOのAPIはすべて非同期通信のようなので、この後に結果取得のAPIを実行する必要がある。

 数秒待った後、下記を実行

 結果取得API
 先程実行した結果返されてきたexecutionIdをパラメータに付与し、実行結果を取得するAPIを実行する
REQUEST
 curl -X GET https://public.api.aibo.com/v1/executions/XXXXXXXXXXX \
-H "Authorization:Bearer XXXXXXXXXXXXXXX"

RESPONSE
 {"executionId":"XXXXXXXXXXXXX","status":"SUCCEEDED","result":{"found_objects_status":[{"name":"person","visible":true,"distance":"middle","direction":"left_front"}]}} 

 結果が返ってきた。
 確かに左前に私がいるので認識しているようだ。

 この他のAPIもだいたいこんな手順でいけるようなので他のAPIも試していく。

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