mblock3用OTTODIYブロック

mblock3 extensionのOTTODIYブロックについて調べたので記録
（セットアップ方法についてはhttps://qiita.com/okamot_dmc/items/6cd6c9da2c44c2db362aを参照）

プログラムの先頭に置くブロック

サーボやブザー等のピン配置を指定。
OTTOマニュアルのピン配置に従っている場合は利用不要

(LED搭載OTTOのみの機能)

サーボモータ初期位置を調整する。
使用方法は"Calibration_mBlock_Program.sb2"を参照。

パラメータは "moveID", "speed"と"moving-size"の３つ。
"movingID"で動きを指定し、"speed"で速さを指定する。
moveIDによっては"moving-size"を利用し、動作量（角度）限界を指定する。

updown: moving-sizeで上昇量を調整
moonwalker: ムーンウォークのように足を揺らしながら移動。moving-sizeでfootの上げる量を調整
swing: 左右にボディを揺らす。 moving-sizeで左右の揺動量を調整
crusaito 1: walk(forward)とmoonwalkのmix. forwardよりもfoot角度を上げて左に移動(moving-size範囲: 20-50)
crusaito 2: 上と同様（右に移動）
flapping 1: jumpのようにfootを上げながら前に進む（進む量はmoving-sizeで調整）
flapping 2: flapping 1の後進版
tiptoeSwing: 両footサーボを逆に同時に動かして左右と上下に揺動
jitter: Legサーボを動かして内股・外股に足を動かす
ascendingTurn: jitterのようにLegサーボを動かしてターンする

LED Mouthとブザー、サーボを使ってOTTOで感情表現するブロック。
選択肢は以下の通り。

ブザーからプログラムされた音を鳴らすブロック。
選択肢は図の通り。

ブザーから指定の音を鳴らすブロック

(LED Mouth搭載OTTO用の機能)

(LED Mouth搭載OTTO用の機能)

(LED Mouth搭載OTTO用の機能)

超音波センサで距離を測定する。単位はcm。

(sound sensor搭載のOTTO用の機能）

機能なし

機能なし

シリアルで文字列を送信するブロック
teraterm等のシリアル通信アプリに表示できる。

シリアルで受信したデータのバイトを読み込むブロック。
下図のように使って受信の判定に利用できる。

シリアル通信で読み込んだデータを持つブロック。
上図のようにsetブロックと併用してデータ用の変数に受け渡す