convnet.jsで自動運転

概要

convnet.jsで自動運転、やってみた。

写真

仕組み

画面下の五つのグレーのポイントで、センサーとして、rgb/256/3で、データを取った。
1000個のデータセットを作った。
convnet.jsでモデルを作って、学習させた。
モデルは、インプット5、アウトプット3の分類器、
隠れ層は、20
アクチベーションは、sigmoid
オプチマイザーは、sgd
学習は、9000回。
正解率は、34.0％

成果物

以上。