elm327の研究 その10

概要

elm327を調べてみた。
arduino unoでobd_simやってみた。
arduino、2台でやってみた。

写真

サンプルコード

#include "mcp_can.h"
#include <SPI.h>

#define standard        1
#if standard == 1
    #define LISTEN_ID       0x7EA
    #define REPLY_ID        0x7E0
    #define FUNCTIONAL_ID   0x7DF
#else
    #define LISTEN_ID       0x98DAF101
    #define REPLY_ID        0x98DA01F1
    #define FUNCTIONAL_ID   0x98DB33F1
#endif
unsigned long prevTx = 0;
unsigned int invlTx = 1000;
byte txData[] = {
    0x02,
    0x01,
    0x00,
    0x55,
    0x55,
    0x55,
    0x55,
    0x55
};
unsigned long rxID;
byte dlc;
byte rxBuf[8];
char msgString[128];
#define CAN0_INT        2
MCP_CAN CAN0(10);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    while(!Serial);
    if (CAN0.begin(MCP_STDEXT, CAN_500KBPS, MCP_16MHZ) == CAN_OK)
        Serial.println("MCP2515 Initialized Successfully!");
    else
    {
        Serial.println("Error Initializing MCP2515... Permanent failure!    Check your code & connections");
        while(1);
    }
#if standard == 1
    CAN0.init_Mask(0, 0x7F00000);
    CAN0.init_Filt(0, 0x7DF0000);
    CAN0.init_Filt(1, 0x7E10000);
    CAN0.init_Mask(1, 0x7F00000);
    CAN0.init_Filt(2, 0x7DF0000);
    CAN0.init_Filt(3, 0x7E10000);
    CAN0.init_Filt(4, 0x7DF0000);
    CAN0.init_Filt(5, 0x7E10000);
#else
    CAN0.init_Mask(0, 0x90FF0000);
    CAN0.init_Filt(0, 0x90DA0000);
    CAN0.init_Filt(1, 0x90DB0000);
    CAN0.init_Mask(1, 0x90FF0000);
    CAN0.init_Filt(2, 0x90DA0000);
    CAN0.init_Filt(3, 0x90DB0000);
    CAN0.init_Filt(4, 0x90DA0000);
    CAN0.init_Filt(5, 0x90DB0000);
#endif
    CAN0.setMode(MCP_NORMAL);
    pinMode(CAN0_INT, INPUT);
    Serial.println("Simple CAN OBD-II PID Request");
}

void loop() {
    if (!digitalRead(CAN0_INT))
    {
        CAN0.readMsgBuf(&rxID, &dlc, rxBuf);
        if ((rxID & 0x80000000) == 0x80000000)
            sprintf(msgString, "Extended ID: 0x%.8lX    DLC: %1d    Data:", (rxID & 0x1FFFFFFF), dlc);
        else
            sprintf(msgString, "Standard ID: 0x%.3lX             DLC: %1d   Data:", rxID, dlc);
        Serial.print(msgString);
        if ((rxID & 0x40000000) == 0x40000000)
        {
            sprintf(msgString, " REMOTE REQUEST FRAME");
            Serial.print(msgString);
        } 
        else 
        {
            for (byte i = 0; i < dlc; i++)
            {
                sprintf(msgString, " 0x%.2X", rxBuf[i]);
                Serial.print(msgString);
            }
        }
        Serial.println();
    }
    if ((millis() - prevTx) >= invlTx)
    {
        prevTx = millis();
        if (CAN0.sendMsgBuf(FUNCTIONAL_ID, 8, txData) == CAN_OK)
        {
            Serial.println("Message Sent Successfully!");
        } 
        else 
        {
            Serial.println("Error Sending Message...");
        }
    }
}

実行結果

Entering Configuration Mode Successful!
Setting Baudrate Successful!
MCP2515 Initialized Successfully!
Starting to Set Mask!
Setting Mask Successful!
Starting to Set Filter!
Setting Filter Successfull!
Starting to Set Filter!
Setting Filter Successfull!
Starting to Set Mask!
Setting Mask Successful!
Starting to Set Filter!
Setting Filter Successfull!
Starting to Set Filter!
Setting Filter Successfull!
Starting to Set Filter!
Setting Filter Successfull!
Starting to Set Filter!
Setting Filter Successfull!
Simple CAN OBD-II PID Request
Standard ID: 0x7E9                       DLC: 8 Data: 0x06 0x41 0x00 0x80 0x38 0x00 0x01 0x00
Standard ID: 0x7E9                       DLC: 8 Data: 0x06 0x41 0x00 0x80 0x38 0x00 0x01 0x00
Standard ID: 0x7E9                       DLC: 8 Data: 0x06 0x41 0x00 0x80 0x38 0x00 0x01 0x00
Standard ID: 0x7E9                       DLC: 8 Data: 0x06 0x41 0x00 0x80 0x38 0x00 0x01 0x00
Standard ID: 0x7E9                       DLC: 8 Data: 0x06 0x41 0x00 0x80 0x38 0x00 0x01 0x00
Standard ID: 0x7E9                       DLC: 8 Data: 0x06 0x41 0x00 0x80 0x38 0x00 0x01 0x00
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