miniscriptの作法 その3

概要

miniscript見つけたので、やってみた。
ライントレース、やってみた。
ゴールしてみた。

写真

サンプルコード

for i in range(0, 100000)
   ref = ev3_color_sensor_get_reflect
   p = ref - 18
   ev3_motor_set_power_left (20 - p)
   ev3_motor_set_power_right (20 + p)
   yield
end for

以上。