arduinoでgpsロガー

概要

arduinoでgpsロガーやってみた。

写真

結果

サンプルコード

# include <Arduino.h>
# include "TinyGPS.h"
# include <SoftwareSerial.h>


TinyGPS gps;
SoftwareSerial ss(10, 11);

void setup()
{
	Serial.begin(9600);
	ss.begin(9600);
	while (!Serial)
	{
		;
	}
	Serial.println("start!");
}
void loop()
{
	bool newData = false;
	float lat = 0;
	float lon = 0;
	unsigned long age;
	while (ss.available())
	{
		char u = ss.read();
		if (gps.encode(u)) newData = true;
	}
	if (newData)
	{
		gps.f_get_position(&lat, &lon, &age);
		Serial.print('"');
		Serial.print(lat, 7);
		Serial.print(",");
		Serial.print(lon, 7);
		Serial.print('"');
		Serial.println(",");
	}
}

以上