IRKitとRaspberry PiでスマートHOME

なぜ作ったか

「Hey Siri」で、電気とテレビと空調がついて、
「Hey Siri」で全部消えるという、堕落したルーティンを作りたかった。
あと、Raspberry Piを持て余してたから。（←これね）

環境

iPhone8(iOS12.1) - Raspberry Pi(2 ModelB) - Homekit - IRKit - テレビとか、空調とか

サーバOS：CentOS7
デバイス：iPhone8(iOS12.1) 、Raspberry Pi(2 ModelB)、IRKit
ミドルウェア：Nodejs
ソフトウェア：Homebridge

iPhoneでIRKitアプリを使ってみる

IRKitシンプルリモコンをインストール
https://itunes.apple.com/jp/app/irkit%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%AB%E3%83%AA%E3%83%A2%E3%82%B3%E3%83%B3/id778790928?mt=8
IRKitの電源を入れる
WiFiを設定する

- IRKitのWiFiに接続する

- 接続完了！

- IRKitシンプルリモコンを起動すると、IRKitを見つけてくれる

- リモコンの信号を学習させる - ボタンに名前をつける

- ボタンのアイコンを決める

- ボタンを並べて完成！

- スマホでテレビとか空調とかを操作できる感動を味わえます。

Raspberry PiとIRKitを接続して、操作してみる

Raspberry PiとIRKitは同じネットワークに接続してください。
IRKitのIPアドレスを確認してください。私の環境では「192.168.10.5」でした。
IRKitにリモコンを向けて目的のボタンを押します。
その後、ターミナルから下記コマンドを打つことで赤外線情報を取得できます。

[centos-rpi2]# curl -i "http://192.168.10.5/messages" -H "X-Requested-With: curl"
HTTP/1.0 200 OK
Access-Control-Allow-Origin: *
Server: IRKit/3.0.0.0.g85190b1
Content-Type: text/plain
{"format":"raw","freq":38,"data":[6881,3458,873,873,873,2537,873,873,873,787,873,787,873,787,873,787,873,787,873,787,873,787,873,787,873,787,873,787,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,2537,873,2537,873,2537,873,2537,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,2537,873,2537,873,2537,873,2537,873,787,873,2537,873,65535,0,65535,0,18662,6881,3458,873,873,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,2537,873,2537,873,2537,873,2537,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,2537,873,2537,873,2537,873,2537,873,873,873,2537,873,65535,0,65535,0,18662,6881,3458,873,873,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,2537,873,2537,873,2537,873,2537,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,2537,873,2537,873,2537,873,2537,873,873,873,2537,873]}

{"format":"raw","freq":が赤外線の信号です。
Raspberry PiからIRKitへ信号を送ります。

[centos-rpi2]# curl -i "http://192.168.10.5/messages" -H "X-Requested-With: curl" -d '{"format":"raw","freq":38,"data":[6881,3458,873,873,873,2537,873,873,873,787,873,787,873,787,873,787,873,787,873,787,873,787,873,787,873,787,873,787,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,2537,873,2537,873,2537,873,2537,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,2537,873,2537,873,2537,873,2537,873,787,873,2537,873,65535,0,65535,0,18662,6881,3458,873,873,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,2537,873,2537,873,2537,873,2537,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,2537,873,2537,873,2537,873,2537,873,873,873,2537,873,65535,0,65535,0,18662,6881,3458,873,873,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,2537,873,2537,873,2537,873,2537,873,873,873,873,873,2537,873,873,873,2537,873,2537,873,2537,873,2537,873,873,873,2537,873]}'

Raspberry PiにHomebridgeをセットアップ

yumのアップデート

yum update

node.jsのインストール

インストール

wget https://nodejs.org/dist/v4.0.0/node-v4.0.0-linux-armv6l.tar.gz
tar -xvf node-v4.0.0-linux-armv6l.tar.gz
cd node-v4.0.0-linux-armv6l
cp -R * /usr/local/

インストールされていることを確認

# node -v
v4.0.0
# npm -v
2.14.2

Homebridgeのインストール

Homebridgeインストール

# npm install -g homebridge

エラーが出たんで、gccとgcc-c++をインストールして再実行するとうまくいきました。。。

# yum -y install gcc
# yum -y install gcc-c++
# npm install -g homebridge

IRKitとHomebridgeを接続するプラグインをインストール

# npm install -g homebridge-irkit

設定ファイル(config.json)の作成

# vi /root/.homebridge/config.json

config.json
{
  "bridge": {
      "name": "Homebridge",
      "username": "IRKitのMACアドレス",
      "port": 51826,
      "pin": "000-00-000"
  },
  "description": "IRKit Control",
  "accessories": [
      {
          "accessory": "IRKit",
          "name": "テレビ",
          "irkit_host": "192.168.10.5",
          "on_form": {"format":"raw","freq":38,"data":[赤外線の番号]},
          "off_form": {"format":"raw","freq":38,"data":[赤外線の番号]}
       }
  ]
}

起動確認

# homebridge
[12/22/2018, 12:03:05 PM] Loaded config.json with 1 accessories and 0 platforms.
[12/22/2018, 12:03:05 PM] ---
[12/22/2018, 12:03:05 PM] Loaded plugin: homebridge-irkit
[12/22/2018, 12:03:05 PM] Registering accessory 'homebridge-irkit.IRKit'
[12/22/2018, 12:03:05 PM] ---
[12/22/2018, 12:03:05 PM] Loading 1 accessories...
[12/22/2018, 12:03:05 PM] [TV] Initializing IRKit accessory...
Setup Payload:
X-HM://0023N6U4T2F89
Scan this code with your HomeKit app on your iOS device to pair with Homebridge:
  ┌─────────────┐
  │ QRコードが表示│
  └─────────────┘

Or enter this code with your HomeKit app on youriOS device to pair with Homebridge:

  ┌────────────┐
  │ 000-00-000 │
  └────────────┘

iOS device to pair with Homebridge:のあとにpinコードが出力されればOKです。

iPhoneのホームAPPにIRKitを登録

ホームアプリを起動

- アクセサリを追加 - pinコードを入力する - ホームアプリにアクセサリが追加されました。

ボタンを押すとテレビがついて、もう一度押すと消えます。以下のようなログが出力されます。

[12/22/2018, 12:54:06 PM] Homebridge is running on port 51826.
[12/22/2018, 12:54:31 PM] [TV] Setting power state to on
[12/22/2018, 12:54:31 PM] [TV] IRKit power function succeeded!
[12/22/2018, 12:54:37 PM] [TV] Setting power state to off
[12/22/2018, 12:54:37 PM] [TV] IRKit power function succeeded!
[12/22/2018, 12:55:41 PM] [TV] Setting power state to on
[12/22/2018, 12:55:41 PM] [TV] IRKit power function succeeded!
[12/22/2018, 12:55:54 PM] [TV] Setting power state to off
[12/22/2018, 12:55:54 PM] [TV] IRKit power function succeeded!

そして最後に。

HeySiri! TVをオン！

・・・・テレビついた！！

ついでにHomebridgeのデーモン化

vi /etc/default/homebridge  

# Defaults / Configuration options for homebridge
# The following settings tells homebridge where to find the config.json file and where to persist the data (i.e. pairing and others)
HOMEBRIDGE_OPTS=-U /root/.homebridge

If you uncomment the following line, homebridge will log more
You can display this via systemd's journalctl: journalctl -f -u homebridge
# DEBUG=*

vi /etc/systemd/system/homebridge.service

[Unit]
Description=Node.js HomeKit Server
After=syslog.target

[Service]
Type=simple
User=root
EnvironmentFile=/etc/default/homebridge
ExecStart=/usr/local/bin/homebridge $HOMEBRIDGE_OPTS
Restart=on-failure
RestartSec=10
KillMode=process

[Install]
WantedBy=multi-user.target

# systemctl daemon-reload
# systemctl enable homebridge
# systemctl start homebridge

以上。