プログラミング初心者です。
Ruby on Railsで掲示板のスレッドにレスを紐付けて投稿していく機能を作成しました。
結構苦戦したので、備忘のため貼り付けます。

【スレッド（親、tree）controller】

  def show
    @tree = Tree.find(params[:id])
    @response = Response.new(:tree_id => params[:id]) #ここを投稿用に使う
    @responses = @tree.responses.all
  end

【レス（子、response）controller】

  def create
    @response = current_user.responses.new(response_params)

    if @response.save
      redirect_to tree_url(@response.tree_id), notice: "投稿「#{@response.text}」を登録しました"
    else
      render tree_url(@response.tree_id)
    end
  end

  private

  def response_params
    params.require(:response).permit(:text, :user_id, :tree_id)
  end

【スレッド（親、tree）viewのshow】

= form_with model: @response, url_for: { controller: :responses, action: :create }, local: true do |f|
  .form-group
    = f.label :text, "コメント"
    = f.text_field :text, class: "form-control", id: "response_text"
  = f.hidden_field :tree_id
  = f.submit "投稿", class: "btn btn-primary"

【routes.rb】

  post "/responses", to: "responses#create"
  resources :trees

感想

特にルーティングエラーが多く発生しました。肝となるコードは以下の２点です。

# 入力フォーム
url_for: { controller: :responses, action: :create }

# ルーティング
post "/responses", to: "responses#create"