正規表現について教えてください

解決したいこと

PHPでformバリデーションで正規表現を使用します。
半角英数記号をOKとしたものを作成したいです。
正規表現についてあまりわからずお聞きしたいです。

このような正規表現を見つけたのですが、

/^[!-~]+$/

ほぼ私がしたいチェックをしてくれるのですが¥が弾かれてしまいます。
上記の正規表現はどのような場合に有効なのか教えていただきたいです。

またこれに¥を追加するにはどうしたらよいでしょうか合わせて教えて頂けると助かります。