自作の開発したアプリをウェブで使いたい

一般的には、どこかのサーバーやサービスを借りて、そこにアプリを載せる形になると思います。
phpは結構どこでもサポートしていると思います。Google app engineやazure web appsなどを私は利用していて、後者ではphpの簡単なプログラムも動作させています。
利用にはクレジットカードの登録が必要ですが、無料の範囲で利用することも可能です。私は前者を完全無料の世界で利用しています。
ローカルのサーバーPCを公開することもできると思いますが、先ほどのホスティングサービスなどに比べハードルは高いと思います

サーバーの知識がなく公開方法が分かりません。初心者なので

そういうことであれば、自力で Web サーバーを建ててインターネットに公開する方向には進まないで、ホスティングサービス（レンタルサーバー）の利用を考えましょう。

個人で自力で Web サーバーを建てるのは、サーバーマシンの調達、グローバル IP の取得、ドメインの取得、セキュリティの確保、1 年 365 日 24 時間での運用などなどハードルが高すぎます。特にセキュリティ。踏み台攻撃に加担するようなことにもなりかねません。

PHP が動いて MariaDB が利用できるホスティングサービスは多々あるので探してみてください。