1行で指定要素までスクロール

$('#target').get(0).scrollIntoView(true);

jQuery使わないバージョン

document.getElementById('targetElementId').scrollIntoView(true);

使用例

    $(window).on("load",function() { //ページ全体が読み込まれた時に動く
        $('#target').get(0).scrollIntoView({ // スクロール
            behavior: 'smooth' // スムーズに
        });
    });

メモ

jQueryで素のJSの「document.getElementById」と合わせる時は「.get(0)」が必要。

参考：