まずはとにかくファームを書き込む

M5Burnerを使います。上記URL参照。
PLUSじゃないサンプルファイルを書き込むと，いろいろ不都合を起こします。やってしまったら，Easyloader等でやり直しします。（これも上記URLからたどれる）
WiFiの設定も適宜行います。

とにかく REPL と ampy で操る

いきなりUSBケーブルを接続し，ampyコマンドを送っても反応がないので，かなり悩みました。

なかなかズバリ書かれた記事が見当たらなかったのですが，以下の手順を見つけました。macOS Big Sur 11.6.4 を使っています。

USBケーブルでmacに接続し，screen でM5StickC PLUSと通信します。（デバイス番号は適宜変更してください）

screen /dev/cu.usbserial-1DD2F6A6AB 115200

M5StickC PLUSから反応がない場合が多いです。Ctrl+C / Ctrl+D / Ctrl+B などを送ってみます。 見慣れたメッセージが出てくるはずです。

このまま REPL 上で操作も可能です。ああよかった。

その REPL の状態で，screenを脱出します。[Ctrl]+[a] つぎに [k] [y] を押します。ampyを受け付けるようになります。

$ ampy -p /dev/cu.usbserial-1DD2F6A6AB ls /flash
/flash/apps
/flash/blocks
/flash/boot.py
/flash/emojiImg
/flash/img
/flash/main.py
/flash/res
/flash/temp.py
/flash/test.py
/flash/update
$ ampy -p /dev/cu.usbserial-1DD2F6A6AB run blink.py 
0
1
2
3
4
$

使ったスクリプト

blink.py

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import utime

def run():
    for i in range(5):
        print(i)
        M5Led.on()
        utime.sleep(0.5)
        M5Led.off()
        utime.sleep(0.5)

run()

それでも，どのようなきっかけなのかよくわかりませんが，ampyを受け付けなくなるときがあります。そんなときも，上記のようにREPLにアクセスして，いったんscreenを抜ければまたampyを受け付けるようになるはずです。

M5StickC PLUS の動作モードについて

これも最初わからなくて悩みました。。。末尾の記事を参考に，やっと自分なりに理解できるようになりました。うまく説明できるか不安ですが。。。

図はいろいろなURLから引用させてもらいました。

まず，どのモードになっていても，上に記載した方法で 強制的にREPLにアクセスすることができるようです。 ひと安心です。

電源を入れて，最初の画面が出たらすぐに[B]ボタンを何度か押すと，以下の3モードが切り替えできます。

左から Internet モード，USB モード，APP モードとなってます。

[B]ボタンを離してしばらくすると，そのモードで動作開始します。

Internetモードでは，https://flow.m5stack.com/ で遊びます。
USBモードでは，UIFlow-Desktop-IDEや，VScode + vscode-m5stack-mpy が使えます。
APPモードは，main.py が走ります。

また，電源ON直後に[A(M5)]を押し，続けて[B]を連打することで，以下3つの裏モードに入ります。

[B]で選んで[A(M5)]で確定します。

Code ではInternetモードになるようです。
Setup は設定メニューに入ります。
APPListでは，app/にある*.pyファイルを選んで実行できます。

最初は [A(M5)] や [B] を押すタイミングが良くわかりませんでしたが，慣れたらOKでした。
REPLからCtrl+Dで再起動すると少し楽です。

VScode + vscode-m5stack-mpy で遊ぶ

公式ガイドのとおりですが，少しだけ補足します。

M5StickC PLUS を接続すると，エクスプローラー - M5STACK DEVICE にデバイス内のファイル一覧が出てきます。これらの *.py ファイルに対して編集したり，Run in M5Stack したりすることになります。

Thonnyを使う（個人的おすすめ加筆修正）

Ctrl+C連打等でREPLへのアクセスは可能です。デバイス内のファイルも開けます。ただ，>>> %Run -c $EDITOR_CONTENT がうまく動きません。importして実行します。（blink.pyは上記参照）
または exec("myfile.py")とすれば簡単です。

MicroPython ae8b2b72a-dirty on 2022-03-04; M5StickC-Plus with ESP32
Type "help()" for more information.
>>> os.listdir()
['apps', 'blink.py', 'blocks', 'boot.py', 'emojiImg', 'img', 'main.py', 'res', 'temp.py', 'test.py', 'update']
>>> import blink
0
1
2
3
4
>>> import blink
>>> blink.run()
0
1
2
3
4
>>> del blink
>>> import blink
>>> blink.run()
0
1
2
3
4
>>>

しばらく使い込んでみました。以下のように使うといい感じでした。

M5StickC PLUS は APPモードにします。
Thonnyに接続します。REPLに戻らなかったら，Ctrl+C連打等実施します。
表示 - ファイルを選んでおけば，デバイス内のファイルやり取りも簡単です。とにかくデバイス内にスクリプトを用意します。
main.pyを書いた場合，Ctrl+Dで再起動すれば実行できます。その他の場合は上記の通りimportやexecfileで実行します。
UIFlowを併用すれば，スクリプトのプロトタイプに最適です。UIで画面やら大枠をササッと作って，スクリプトをThonnyにコピペして，細かいところをタイプして実行です。この場合はUIFlowとM5StickC PLUSを接続せずに使います。 UIFlowはリファレンスマニュアルとしても最適です。

ほか参考 URL

Arduinoは使ったことがないので...

https://docs.m5stack.com/en/core/m5stickc_plus
https://note.com/singtaro/n/n45bed25b37c5