何がしたいか

AWSのECSでRoute53 Auto namingを利用したService Discoveryの設定を、Cloudfromationで組みたい
Service DiscoveryのHosted zoneにはPrivate DNSを使いたい

躓いたポイント

ECS Serviceでコンテナ（Task）が起動し続けてくれなかった
そのため、いつまで経ってもCloudformationのStatusがCREATE_COMPLETEにならなかった

どう解決したか

Route53のTemplateにHealthCheckCustomConfigが必要だった

これがなくともAWS::ServiceDiscovery::PrivateDnsNamespaceは作成できてしまうので、すぐに気づけなかった
といっても、コンテナが起動し続けなかったのでHealthCheckに失敗しているんだろうな、とは薄々感じていた

以下、サンプル。
これで作成された"AWS::ServiceDiscovery::Service"のARNを、ECS Serviceで使用する

AWSTemplateFormatVersion: 2010-09-09

Resources:
  Namespace:
    Type: "AWS::ServiceDiscovery::PrivateDnsNamespace"
    Properties:
      Vpc: xxxxxxxxxx
      Name: private.example.

  ServiceDiscovery:
    Type: "AWS::ServiceDiscovery::Service"
    Properties:
      HealthCheckCustomConfig:
        FailureThreshold: 1
      DnsConfig:
        DnsRecords:
          - Type: A
            TTL: 60
        NamespaceId: !GetAtt Namespace.Id
      Name: hoge

反省点

Cloudformationのドキュメントしか読んでいなかったこと
- HealthCheckConfigやHealthCheckCustomConfigのRequired: Noだったから、書いていなかった
- 書かなくても、Service Discoveryの設定が行えたので問題ないと思ってしまった

参考URLなど