はじめに
Simulink Support Package for Raspberry PiでSunFounderを動かす(1)、(2)、(3)の続きであり、最後の記事になります。
これまでの記事では、Simulinkモデルの内容について説明してきました。
本記事では、作成したSimulinkモデルをコード生成して、Raspberry Piに展開する方法について説明します。
SimulinkモデルをRaspberry Piへ展開
Simulinkエディターのリボンから［ROS］-［配布］-［ビルドと実行］を選択します。
ビルドが正常にすると、Raspberry Pi上でプログラムが実行されます。
実行例を以下に示します。