背景：移動販売の現場で起きていること

キッチンカー（例：卤味の移動販売）で商品を販売する際、
店主は毎回次のような流れで作業しています：

商品を電子はかりに載せる
表示された重量を目で確認
スマホのアプリを開く
商品カテゴリーを選択
重量を手入力
「送信」ボタンを押す

1 日に数百回も繰り返すこの手作業——時間がかかる上に、入力ミスも起こりやすい。

目指すゴールはただひとつ

「秤のボタンを押すだけで、スマホに自動的に重量が入力される」

解決策：ESP32 を BLE ゲートウェイにする

30 円程度の ESP32 モジュール（Wi-Fi + BLE） を使って、
既存の RS232 / TTL 出力を持つ電子はかりからデータを読み取り、
Bluetooth Low Energy（BLE）でスマホにリアルタイム送信します。

これにより、古い有線秤が「スマート BLE 秤」 に早変わりします。

システム構成図

必要なハードウェア

部品	型番例	価格	用途
ESP32 開発ボード	ESP32-DevKitC / NodeMCU-32S	¥400〜600	BLE通信を実装
電圧変換モジュール	MAX3232	¥100	RS232 → 3.3V TTL 変換
電源	USB 5V（または車載DC）	—	餐車内の既存電源を利用

配線例

はかり端子	変換モジュール	ESP32ピン
RS232 TX	→ MAX3232 →	GPIO16（RX2）
GND	→	GND
電源 5V	→	5V

TTL 出力タイプの秤なら MAX3232 は不要、直接接続可能です。

ノーコードで実現：ESPHome の活用

ESPHome は「YAML 設定だけで IoT デバイスを動かす」ツールです。
数十行の設定で、秤の出力を自動で BLE ブロードキャストできます。

esphome:
  name: rv_scale_gateway
  platform: ESP32
  board: esp32dev

logger:

uart:
  rx_pin: 16
  baud_rate: 9600

text_sensor:
  - platform: uart
    name: "Scale Raw Data"
    filters:
      - lambda: |-
          if (x.contains("ST")) {
            std::string digits;
            for (auto c : x) if ((c>='0'&&c<='9')||c=='.') digits += c;
            if (digits.size() > 0) {
              ESP_LOGI("scale", "Stable weight: %s kg", digits.c_str());
              id(weight_value).publish_state(atof(digits.c_str()));
            }
          }
          return x;

sensor:
  - platform: template
    name: "Stable Weight"
    id: weight_value
    accuracy_decimals: 3

ble:
  advertisement:
    - service_uuid: "181D"  # Weight Scale Service UUID
      manufacturer_data: !lambda |-
        uint16_t grams = (uint16_t)(id(weight_value).state * 1000);
        return {0xAA, (uint8_t)(grams & 0xFF), (uint8_t)(grams >> 8)};

この設定でできること：

RS232 / TTL 経由で秤の出力を読み取る
「ST（安定）」を含む行だけを解析
数値を BLE ブロードキャストとして送信

アプリ側での受信例


  const adv = new Uint8Array(res.devices[0].advertisData);
  if (adv[0] === 0xAA) {
    const val = (adv[2] << 8 | adv[1]) / 1000.0;
    this.setData({ weightInput: val.toFixed(3) });
  }

これでスマホは BLE ブロードキャストを受け取って
入力欄に自動で重量を表示します。

動作イメージ

秤が「ST, 0.532, kg」を出力
ESP32 がそれを検出し BLE で送信
アプリが受信 → 重量自動入力
商品を選んで「送信」ボタンを押す

手入力ゼロ、業務スピード倍増。

実装上のヒント

項目	推奨設定
安定検出	「ST」「HOLD」などの文字列を判定
更新頻度	約 1 秒間隔
BLE 周期	200〜1000 ms
デバイス名	`RV-SCALE-xxxx`（識別用）
拡張機能	GATT Notify で JSON 形式通知も可
安全性	ブロードキャストには重量のみ（個人情報なし）

ESP32を使うメリット

Wi-Fi + BLE のデュアル無線チップ
UARTポートが豊富で秤と簡単接続
成本が非常に低い（¥30前後）
Arduino / ESPHome / ESP-IDF など開発環境が充実
OTA（無線アップデート）にも対応可能

Before / After

比較項目	従来の秤	ESP32＋BLE化後
通信方式	有線（RS232/USB）	無線 BLE
データ取得	手入力	自動取得
連携	なし	小程序連携可
導入コスト	既存	+ ¥600 程度

参考リンク

ESPHome 公式ドキュメント
ESP32 BLE UART Example（Random Nerd Tutorials）

まとめ

要素	内容
プロジェクト名	スマート秤ゲートウェイ
ハードウェア	ESP32 + MAX3232
ソフトウェア	ESPHome / BLE API
所要時間	約 1 時間
コスト	約 ¥600
効果	入力自動化・人為ミスゼロ