Cityscapes datasetのlabelなど

概要

• 以下に書いてある通り
  https://www.cityscapes-dataset.com/dataset-overview/#class-definitions

  • ただしidは不明

• コード上は以下
  https://github.com/mcordts/cityscapesScripts/blob/25e802b9f8afe03e64c9c80f58dc96aed6b1f559/cityscapesscripts/helpers/labels.py#L62-L99

• taskごとにまとめると以下

Semantic Segmentation

19のclass。また実装上は「背景(19のどれにも属さない)」を合わせた20を使う。

id	name
7	road
8	sidewalk
11	building
12	wall
13	fence
17	poll
19	traffic light
20	traffic sign
21	vegetation
22	terrain
23	sky
24	person
25	rider
26	car
27	truck
28	bus
31	train
32	motorcycle
33	bicycle

Instance Segmentation

全部で8種

id	name
24	person
25	rider
26	car
27	truck
28	bus
31	train
32	motorcycle
33	bicycle