MacBook から Mac mini に ssh 接続できるようにする方法は、思ったよりも簡単でした。

というか、基本的には Mac mini の「システム環境設定＞共有」で「リモートログイン」を「オン」にするだけです。

これで、Mac mini の「ユーザー名」と「 IP アドレス」で、例えば、次のように MacBook から接続できます。

% ssh username@192.168.100.100

ただ、毎回、これを打って、パスワードを入力するのは面倒ですし、RSA 公開鍵認証も設定しておきましょう。

まず、MacBook 側で、鍵を作成します。

% cd ~/.ssh
% ssh-keygen -b 4096 -f mini

この場合、生成された mini.pub というファイル（公開鍵）を、次のようにして Mac mini に配置すればいいのですが、

% scp mini.pub username@192.168.100.100:~/.ssh

まだ、Mac mini には .ssh ディレクトリすらない、という場合は、いったん ssh 接続して mkdir ~/.ssh しておきましょう。

公開鍵を Mac mini に配置できたら、もう一度、普通に ssh 接続して、次のようなコマンドを実行します。

% cd ~/.ssh
% touch authorized_keys
% cat mini.pub >> authorized_keys

これで、Mac mini 側の設定は、一応、終了です。

最後に、MacBook 上の ~/.ssh/config を、例えば、以下のように、編集（追記）しましょう。

~/.ssh/config

Host mini
HostName 192.168.100.100
User username
IdentityFile ~/.ssh/mini

これで、簡単に ssh 接続できるようになりました。

% ssh mini

もちろん、セキュリティに関しては、自己責任で。

ちなみに、同一ネットワークにおける Mac 同士の ssh 接続は、ちょっと例外的かもしれないので、通常の場合は「 RSA 公開鍵認証による SSH 接続でエラーが出る場合の対処法」なども参考にしてみてください。