エンジニアの育休　POISON～言いたい事も言えないこんな世の中は～ #RaspberryPi

2019年もあとわずかですね。
ラクス Advent Calendar 2019 の23日目を担当します noriharu3 です。

さて今回は、今年の6月から8月に取得した育休のお話をしたい思います。

そもそも育休とは

子供が1歳になるまで、育児のために休業できる 国 の制度です。

（厚生労働省HPより引用）

育休中の給料は？

所属会社の人事に問い合わせいただくのが確実かと思います。弊社を含め、0 円になる会社がほとんどだと思いますが。。。

しかし、全く収入がなくなるというわけではなく、雇用保険から給付金という形でお金が支給されます。

（厚生労働省HPより引用）

ただ1つ注意点が！
給付金が受け取れるのは、初回申請から早くても3ヶ月経ってからになります。

また、私個人の話にはなりますが、管轄のハローワークが手続きを忘れていたため、12月23日現在まだ給付金を受け取れていません。

なので、お金には余裕を持った計画を。

育休をとろうと思ったきっかけ

シンプルに嫁1人での育児が心配でした。書店で見つけた 産後うつ の本を読んでからその気持ちがより強くなりました。

（Amazonより引用）

育休中に困ったこと

寝返りでの窒息

育休開始直後が、ちょうど寝返りを始めたくらいだったので、自分たちが就寝中に窒息しないか心配でした。

(消費者庁「第2回子供の事故防止関係府省庁連絡会議」資料より引用)

市販のベビーモニター購入も考えたのですが、次の理由から子供が寝返った時に電話をかけてくれるベビーモニターを作ることにしました

開発難易度が低そう
必要な時期が限られる
子供が寝返った時に電話をかけてくれるベビーモニターは販売されてなさそう

泣き止まない

長時間の泣きに対して物凄くストレスを感じました。理系なので「何が原因？」と考えたりするんですが、理屈じゃないんでしょうね。

そんな中、奥さんがPOISONをかけると泣き止むという動画(ポイズンで泣きやむ赤ちゃん)を見つけてきたので、うちの子供にも試してみたところ効果覿面！ただ、泣いた子供を抱っこし、手が塞がった状態で曲をかけるのは辛かった為、Google Homeみたいに ポイズンをかけて と声をかけると曲が流れる機能を作りました。

PS：世代なのか、アキラより反町隆史の方が好きですね。

ベビーモニタ（見守りカメラ）

就寝中に子供が寝返りをすると、携帯に着信がくるようにしました。
動きの検出には motionEye、電話発信は Twilio を活用しました。

motionEye のインストール

公式
- GitHub
前提
- Rasbperry Pi 3 へ Raspbian をインストール済み
- docker をインストール済み
- カメラが /dev/video0 で認識できていること

インストール&起動

公式通り下記コマンドを実行

docker pull ccrisan/motioneye:master-armhf
docker run --name="motioneye" \
-p 8765:8765 \
--hostname="motioneye" \
-v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \
-v /etc/motioneye:/etc/motioneye \
-v /var/lib/motioneye:/var/lib/motioneye \
--restart="always" \
--detach=true \
--device=/dev/video0  　# 忘れないように注意
ccrisan/motioneye:master-armhf

起動確認
- http://{ラズパイのIP}:8765 へアクセス

Twilio のインストール

公式
- GitHub
- DockerHub
前提
- Rasbperry Pi 3 へ Raspbian をインストール済み
- docker をインストール済み

twilio-python インストール

公式のDokcerイメージが動かず、shebang がないのが原因ぽい

コンテナが起動した瞬間に死ぬ

pi@raspberry:~ $ docker pull twilio/twilio-python
pi@raspberry:~ $ docker run -it --rm -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp twilio/twilio-python python test.py
standard_init_linux.go:178: exec user process caused "exec format error"

公式のDockerfileをcloneしてきて、shebang を追加し、ビルド

pi@raspberry:~ $ mkdir twilio
pi@raspberry:~ $ cd twilio
pi@raspberry:~/twilio $ git clone https://github.com/twilio/twilio-python
pi@raspberry:~/twilio $ cd twilio-python
pi@raspberry:~/twilio/twilio-python $ cp -ap Dockerfile Dockerfile.org
pi@raspberry:~/twilio/twilio-python $ vi Dockerfile
pi@raspberry:~/twilio/twilio-python $ diff Dockerfile Dockerfile.org 
1,2d0
< #!/usr/bin/python
< 
pi@raspberry:~/twilio/twilio-python $ docker build -t noriharu3/twilio-python .

発信API作成

参考：通話やSMSが送れる無料API「Twilio」

from twilio.rest import Client

account = "ACXXXXXXXXXXXXXXXXX"
token = "YYYYYYYYYYYYYYYYYY"
client = Client(account, token)

call = client.calls.create(to="9991231234",
                           from_="9991231234",
                           url="http://twimlets.com/holdmusic?Bucket=com.twilio.music.ambient")
print(call.sid)

動作確認

pi@raspberry:~/twilio/twilio-python $docker run -it --rm -v "$PWD":/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp noriharu3/twilio-python python call.py
jfeogrehgerjgewamfeomfe # レスポンス受け取り次第、電話に着信がある

動きを検知してから電話へ発信する

ホストの docker.sock (/var/run/docker.sock) をマウントし、motioneye コンテナを起動

参考：コンテナからコンテナを操作する

pi@raspberry:~ docker run --name="motioneye" \
    -p 8765:8765 \
    --hostname="motioneye" \
    -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \
    -v /etc/motioneye:/etc/motioneye \
    -v /var/lib/motioneye:/var/lib/motioneye \
    -v /home/pi/twilio:/home/pi/twilio \    # 発信APIをマウント
    -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \    # ソケットをマウント
    --restart="always" \
    --detach=true \
    --device=/dev/video0
    ccrisan/motioneye:master-armhf
pi@raspberry:~ $ docker exec -it motioneye /bin/bash
root@motioneye:/# curl -sSL https://get.docker.com | sh # dockerインストール

# commit して image 化しておくと、あとで便利

motioneye コンテナから、twilio-python コンテナを起動

root@motioneye:/# docker run -it --rm -v /home/pi/twilio:/usr/src/myapp -w /usr/src/myapp noriharu3/twilio-python python call.py
eewljgriogreqo    # レスポンス受け取り次第、電話に着信がある

motioneyeで動作検出時に、発信APIを実行するように設定
- 設定画面で「Motion Notification > Run A Command」をオンにし、Command に実行コマンドを設定
動作確認

pic.twitter.com/AOT1JpKAZF
— noriharu3 (@noriharu31) December 22, 2019

POISON

ポイズンをかけて と話すと、曲が流れるようにしました。

Google Assistant SDK のインストール

公式
- Google Assistant SDK
前提
- Rasbperry Pi 3 へ Raspbian をインストール済み
- 高性能なマイクが設定できていること
  - 筆者は今回 ReSpeaker 2-Mics Pi HAT を使用しました
インストール
- 公式の手順通りやれば問題ありません。長いので割愛します。

サンプルの動作確認

pi@raspberry:~ $ source env/bin/activate
(env) pi@raspberry:~ $ googlesamples-assistant-hotword --project-id {projectId} --device-model-id {modelId}

ポイズンをかけて というと、POISONを流すように hotword.py を修正

def main():
    parser = argparse.ArgumentParser(
        formatter_class=argparse.RawTextHelpFormatter)
        ...（省略）
        for event in events:
            if event.type == EventType.ON_START_FINISHED and args.query:
                assistant.send_text_query(args.query)

            ### 追加コード start
            if event.type == EventType.ON_RECOGNIZING_SPEECH_FINISHED:
                # 言葉に `ポイズン` が含まれている時
                if("ポイズン" in event.args['text']):
                    subprocess.call("aplay --device=hw:0,0 POISON.wav", shell=True) # 音楽を流す
                    assistant.stop_conversation() # 会話を終了

            ### 追加コード end

            process_event(event)

if __name__ == '__main__':
    main()

動作確認
```
(env) pi@raspberry:~ $ googlesamples-assistant-hotword --project-id {projectId} --device-model-id {modelId}
```
- 著作権的に、曲が流れるまでの動画です
  
  pic.twitter.com/n3dlbWKQcH
  — noriharu3 (@noriharu31) December 22, 2019

エンジニアの育休 POISON～言いたい事も言えないこんな世の中は～