はじめに

ロボットマニピュレーター向け MATLAB および Simulink
　をみるだけでは、ロボティクス分野でどのようにMATLABが使われているかを知るには足りない。
そこで、まずはMATLAB EXPOにあるユーザー事例を調査した。

MATLAB EXPOの講演資料から

MATLABで書かれたユーザー開発のコードで共有用に公開されている場所には、MATLAB File Exchangeがある。
カテゴリーの分類ごとに、左側の選択肢があるから、たとえば、Robotics and Autonomous Systems　が見つかる。