やったこと

.gitconfig

[color]
	diff = always
	diff-highlight = always

bash

$ git diff | diff-highlight | less -R

説明

単純に git diff をパイプで less に渡しても、色が付かない状態で表示されてしまうので、 .gitconfig でカラーリングの設定をしています。
diff-highlight は変更行に加えて変更箇所もハイライトしてくれる便利ツールです。

git はデフォルトで less が pager として設定されているようなので、git diff 等は基本的に less で見れるはずです。
ただ、私の環境だけかもしれませんが、表示結果がスクリーンに残ってしまうのは期待する結果ではなかったので、今回は設定し直しました。

.gitconfig

[pager]
	diff = diff-highlight | less -R

上記のような設定にしても、やりたいことは概ね可能だと思います。ただ、やはりスクリーンに結果が残ってしまうので今回は外しました。

.gitconfig の設定でなんとか出来ないか探してましたが、難しそうだったので基本的な形で落ち着きました。