エラー
A fatal error occurred: Unable to verify flash chip connection (Invalid head of packet (0x01): Possible serial noise or corruption.).
Failed uploading: uploading error: exit status 2
解決方法
コンパイルは成功するのに書き込みが失敗する
about Nefry BT
エラー内容
2018年1月現在、ESP32のバグにより、Nefry BTのコンパイルは成功するのに、書き込み時にエラーが出てしまう場合があります。（本来正しく書き込めるプログラムが書き込めない状態）
解決策
何度か書き込みを再チャレンジすると書き込めます。または、Arduino IDEのUpload Speedを遅くするとうまくいきます（921600になっていたものを460800にするなど）。