M5Stackでマルチタスク処理を実行する

###目的
M5stackはCPU:ESP32を内臓しており、マルチタスク処理に対応している。
M5stackでマルチタスク処理を行う。

###方法
xTaskCreatePinnedToCore()関数を使うことで実装できる。

xTaskCreatePinnedToCore(タスクの関数名,"タスク名",スタックメモリサイズ,NULL,タスク優先順位,
タスクハンドルポインタ,Core ID);

###サンプルソース

#include <M5Stack.h>
void task0(void* arg) {
  int cnt = 0;
  while (1) {
    printf("task2 thread_cnt=%ld\n", cnt++);
    delay(1000);
  }
}
void task1(void* arg) {
  int cnt = 0;
  while (1) {
    printf("task1 thread_cnt=%ld\n", cnt++);
    delay(1500);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  xTaskCreatePinnedToCore(task0, "Task0", 4096, NULL, 1, NULL, 0);
  xTaskCreatePinnedToCore(task1, "Task1", 4096, NULL, 1, NULL, 1);
}

void loop() {
  static int cnt = 0;
  printf("Maintask thread_cnt=%ld\n", cnt++);
  delay(1200);
}

実行画面

###参考：
Docs » API Reference » System API » FreeRTOS
http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/api-reference/system/freertos.html

-ESP32でデュアルコアを使おう！
https://kerikeri.top/posts/2017-06-24-esp32-dual-core/

-マルチタスク・デュアルコアの実験(ESP-WROOM-32)
https://garretlab.web.fc2.com/arduino/lab/esp32_task/index.html