概要
ncnnで、Pose推定を行う、Ultralight-SimplePoseを動かしてみる
環境構築
構築手順に入る前に、まずPCに以下のバージョンのUbuntuをインストールした環境で、構築しました。
Ubuntu 22.04.3 LTS(x64)
OpenCV ver 0.4.4
ncnn ver 231027
Ultralight-SimplePoseのダウンロード
GitHubからUltralight-SimplePoseのコードをダウンロードします。
$ git clone https://github.com/dog-qiuqiu/Ultralight-SimplePose
$ cd Ultralight-SimplePose/ncnnsample
CMakeLists.txt ファイルの作成
cmakeでコンパイルするために、CMakeLists.txtを作成します。
gedit CMakeLists.txt
CMakeLists.txt
SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g2 -ggdb")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")
if(TARGET_COMPILER STREQUAL "arm")
message(STATUS "TARGET_COMPILE STREQUAL arm")
SET(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_C_COMPILER arm-none-linux-gnueabihf-gcc)
SET(NCNN_INSTALL_DIR /opt/external/ncnn/install/arm/)
SET(ZBAR_INSTALL_DIR /opt/external/zbar-0.10/build/arm)
SET(OpenCV_DIR /opt/external/opencv/build/arm)
else()
message(STATUS "TARGET_COMPILE STREQUAL X64")
SET(NCNN_INSTALL_DIR /opt/external/ncnn/install/x64/)
SET(ZBAR_INSTALL_DIR /opt/external/zbar-0.10/build/x64/)
SET(OpenCV_DIR /opt/external/opencv/build/x64)
endif()
PROJECT(ncnnpose)
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
if(OpenCV_FOUND)
message(OPENCV_VERSION)
endif(OpenCV_FOUND)
find_package(OpenCV REQUIRED)
link_directories(${OpenCV_LIBRARY_DIRS})
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
include_directories(${NCNN_INSTALL_DIR}/include/ncnn)
add_executable(ncnnpose ncnnpose.cpp)
target_link_libraries(ncnnpose ${OpenCV_LIBRARIES})
target_link_libraries(ncnnpose ${NCNN_INSTALL_DIR}/lib/libncnn.a -fopenmp)
ビルド
プログラムをコンパイルして実行します。
$ cmake .
$ make
$ ./ncnnpose
プログラムの格納先
このプログラムは以下に格納しています。
参考資料
この記事を作成するにあたり、以下のウェブサイトを参考にしました。