LT発表資料

##ROSでcatkin使わず、makeする方法

ROS packages also provide pkg-config files,
which opens the door to doing everything directly with make, not CMake.

まとめ
・OpenPose凄い　→インタラクティブな何かできそう?
・ROS de 分散処理　→ROS_MASTER_URI
・ROS de make　→ROSにpkg-config がある

ちゃんとcatkin対応したopenpose_rosノードが出ていた。→こっちがオススメかも？
https://github.com/tue-robotics/openpose_ros