ROS
OpenPose

OpenPose de ROS

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ROS Japan UG #10 勉強会(2017/5/20)
https://rosjp.connpass.com/event/55125/

LT発表 資料


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ROSでcatkin使わず、makeする方法

https://github.com/gerkey/ros1_external_use

ROS packages also provide pkg-config files,
which opens the door to doing everything directly with make, not CMake.


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ROS_vol10_openpose_nnn112358_3.png

https://github.com/nnn112358/openpose/blob/master/examples/user_code/openpose_ros_1.cpp


まとめ
・OpenPose凄い →インタラクティブな何かできそう?
・ROS de 分散処理 →ROS_MASTER_URI
・ROS de make →ROSにpkg-config がある

ちゃんとcatkin対応したopenpose_rosノードが出ていた。→こっちがオススメかも?
https://github.com/tue-robotics/openpose_ros


参考
・OpenPoseを動かしてみた。
・OpenPoseチュートリアルのソースコードを読む。

・PCL_ROSをMakeFileでコンパイルする。