単純にyumでインストール
$ sudo yum install nodejs npm --enablerepo=epel
がしかし、上記の方法だとインストールされるNode.jsのバージョンが相当古い。。（現在：v0.10）
最新のNode.jsを使えるようにする
nvm (Node Version Manager)を入れて、最新のNode.jsを使えるようにする。（現在：v5.1.0）
1 - nvmをインストールする
$ curl -o- https://raw.githubusercontent.com/creationix/nvm/v0.29.0/install.sh | bash
2 - Node.jsの最新バージョンをインストールする
$ nvm install v5.1
※ npmのver.も一緒に上がる
3 - インストールしたNode.jsの設定 + デフォルトver.として指定する
$ nvm use 5.1
$ nvm alias default 5.1
4 - インストールされたNode.jsのver.を確認する
$ node -v
でv5.1.0と表示されるはず。
参考）
nvm githubページ: https://github.com/creationix/nvm/