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LEGO Mindstorms EV3 + EV3 Classroom で Hello World

Last updated at Posted at 2020-01-08

EV3 Classroom とは

EV3 Classroom は Scratch ベースのプログラミング環境。
現時点 (2020年1月8日現在) では macOS でしか使えない。また、英語版しかない。
EV3 Classroom で開発したプログラムは LEGO Mindstorms EV3 のインテリジェントブロックに転送しインストールすることが可能。

教育版 レゴ® マインドストーム® EV3 - Software

EV3 ラボソフトウェアの現在のバージョンは、Appleから次回リリースされるMacOS向けアップデート、「Catalina」との互換性がありません。よって、現在提供されているEV3 ラボソフトウェアとEV3 プログラミングアプリに代わる新アプリとして、「教育版 レゴ~®~ マインドストーム~®~ EV3 クラスルーム」を開発いたしました。Scratchに基づいたプログラミング言語を使用したEV3クラスルームは2019年11月にMacOS用を、続いて2020年の春にはiOS、Windows 10、Android、Chrome用をリリースいたします。EV3 クラスルームではすべてのデバイスで同一の体験、機能、コンテンツがお楽しみいただけます。EV3 クラスルームはまず英語(米国)でリリースされ、2020年の春にはEV3対応のそのほかの15か国語でリリースされます。

EV3ソフトウェア アップデートについて(続報) | (株)アフレル|教育版レゴ マインドストーム 正規代理店

Scratchベースのプログラミング環境「EV3 Classroom」へ変更されます。
(LabVIEWベースのアイコン型からScratchベース画面に変わります)

EV3 Classroom のダウンロードとインストール

https://education.lego.com/ja-jp/downloads/mindstorms-ev3/software にて「macOS」「English (United States)」を選択して LME-Scratch_Full-setup_1.0.0_en-US_MacOS.dmg をダウンロードする。
LME-Scratch_Full-setup_1.0.0_en-US_MacOS.dmg をダブルクリックして macOS にインストールする。

EV3 Classroom の起動

macOS の Launchpad 等から EV3 Classroom を起動する。

ev3-classroom-01.png

HOME 画面が表示される。ここで上または左にある「START」をクリックする。

ev3-classroom-02.png

START 画面が表示される。ここで「1 Hello World」をクリックする。

ev3-classroom-03.png

「Next step」をクリックして先へ進める。

ev3-classroom-04.png

Blutooth または USB にて Mac とインテリジェントブロックを接続

「Connect your EV3 Brick」をクリックする。

ev3-classroom-12.png

説明に従って Mac とインテリジェントブロックを Bluetooth 接続する。

ev3-classroom-05.png

ev3-classroom-08.png

また、右上の「CONNECT VIA USB CABLE」をクリックすると USB での接続画面に切り替わる。

ev3-classroom-07.png

チュートリアルの Hello World プログラム

接続ができたら開発画面に切り替わる。

左の領域から右の領域にブロックをドラッグ・アンド・ドロップする。
並べ方は決まっている。大きさが合う場所へブロックを当てはめていく。

ev3-classroom-09.png

インテリジェントブロックに表示する内容は display の後に続くものを選択できる。
インテリジェントブロックで鳴らす音は play sound の後に続くものを選択できる。
完成したら右下の「Download and Run」をクリックする。

ev3-classroom-10.png

これでインテリジェントブロックにプログラムがダウンロードされ実行できる。
インテリジェントブロックは選択した内容を表示し、音を鳴らす。

ev3-classroom-13.jpg

このままチュートリアルが進んでしまうので、必要に応じてチュートリアルを実施・または中止する。
タブの「×」ボタンを押してタブをすべて消せばチュートリアルは終了し、HOME 画面に戻る。

ev3-classroom-11.png

独自の Hello World プログラム

HOME 画面の「Recent projects」の項目にある「New Project」をクリック。

ev3-classroom-14.png

左の領域から右の領域にブロックをドラッグ・アンド・ドロップして自由にプログラムを開発することが可能。
右下の「▷」ボタンをクリックすることで、インテリジェントブロックにプログラムをダウンロードして実行できる。

ev3-classroom-15.png

実行結果。

ev3-classroom-16.jpg

参考資料

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