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子供用ロボット Vortexとは

Last updated at Posted at 2016-12-25

このQiitaの目的

VortexはScratchでプログラムができるらしいという情報だけでScratchを覚えた自分の子供用に購入した。
購入後にScratchの連携に必要なアプリケーションがWindows版の提供されており私の環境で利用できないことを知った。Scratch以外でプログラムする方法を調査したので提供する

  • 子供用ロボット Vortexで何ができるのか
  • プログラミング環境を選択するための情報

Vortexとは

子供のための最初のロボット
LEDの点滅、スピーカー出力、車輪によるロボットの操作やセンサー情報を取得することができる

1c7266cba0341e2bfe523f58ae6f279f_original.png

できること

  • Vortex Bot(iOS/Androidアプリ)による操作
  • iPadやScratchを利用したプログラミング

Vortex Botでできること

Vortex Botだけでも子供は楽しそう

  • ドライブ
    • 移動
    • しゃべる
  • ゲーム
    • ゴルフ
    • ダンス
    • サッカー(2台必要)
    • 相撲 (2台必要)

スペック

specq.png

機能 Vortex
CPU Atmega328
サイズ W120mm * D120mm * H64mm
電力 単三電池 * 4本
最低地上高 3mm
ライト RGB LED 12個
ディスプレイ 32個の目の表情(*1)
コニュニケーション Bluetooth 4.0/USB/I2C
センサー 2 * 赤外線近接センサー
2 * スピードコントローラー
6 * 地面センサー
音源 8MメモリのMP3サウンドプレイヤー

製造元

DFROBOT
https://www.dfrobot.com

DFRobotは、Arduino/Raspberry Pi のモジュールとロボット・プラットホームを提供しています

Vortexプログラミング環境

プログラミングでできること

VortexがコントロールできるモジュールをWhenGOのマニュアルから抜粋した

モジュール 機能 設定値および戻り値 
Vortex Eyes 目の設定とON/OFF 0-32の表情を設定および色(RGB)を設定
Vortex Motor スピードコントローラーの速度を設定 モーターの速度を設定(0-255) 0は停止
Vortex Light トップおよびボトムライトをON/OFF
Vortex Music Player 音楽の設定とON/OFF 0-31まで音楽を設定できる
Vortex Proximity Sensor 赤外線近接センサーの状態の取得 ものを検知したらTrue
Vortex Grayscale Sensor グランドセンサーの状態の取得 グレースケール物理値(0-255)を返す
その他 演算やDFRobotのセンサーをプラグインとして利用可能

プログラミング比較

機能 WhenDO Scratch Arduino AruduBlock
開発OS iOS(iPad専用) Windows Windows/Mac/Linux Windows/Mac/Linux
IDE WhenDO Scratch 2.0 Arduino IDE Arduino IDE
言語 ビジュアル ビジュアル Wiring から派生したもの ビジュアル
リモート操作 なし

WhenDo

iPadアプリであるWhenDoでプログラミングできる。Bluetoothを経由し命令を実行する
sc552x414.jpeg

必要環境

Arduino

VortexはArduino 基板上でつくられているため、Arduinoソフトウェアを利用してプログラミングできる。
USB または Bluetoothを経由し命令を実行する。

必要環境

  • Arduino IDE
    • 本家マニュアルでは、Arduino IDEとのみ
  • USB経由でプログラミングするばあいは micro USB のケーブルが必要

チュートリアル

Scratch

ビジュアルプログラミングツールScratchでプログラミングできる。Bluetoothを経由し命令を実行する。
scratch.png

必要環境

ScratchでVortexのプログラミングするには、以下のソフトウェアが必要。
DF4ScratchというプラグインがWindowsしか存在しない

Scratchとは

子ども向けプログラミング言語
https://ja.wikipedia.org/wiki/Scratch_(プログラミング言語)

AruduBlock

ArdublockというArduinoで使えるビジュアルプログラミング言語でも開発できるらしい
Arduino IDEのメニューからツール→ArduBlockをクリックすることで起動はできた

各種リンク

まとめ

Vortexを買ってすぐの感想として「子供のための最初のロボット」ではあるが「子供のための最初のロボットプログラミング」ではない。
せっかく買ったのと、子供もデザインが可愛いため気に入っているようなので、ひきつづき「Vortexでのロボットプログラミング」の方法を調査したい。

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