このQiitaの目的
VortexはScratchでプログラムができるらしいという情報だけでScratchを覚えた自分の子供用に購入した。
購入後にScratchの連携に必要なアプリケーションがWindows版の提供されており私の環境で利用できないことを知った。Scratch以外でプログラムする方法を調査したので提供する
- 子供用ロボット Vortexで何ができるのか
- プログラミング環境を選択するための情報
Vortexとは
子供のための最初のロボット
LEDの点滅、スピーカー出力、車輪によるロボットの操作やセンサー情報を取得することができる
できること
- Vortex Bot(iOS/Androidアプリ)による操作
- iPadやScratchを利用したプログラミング
Vortex Botでできること
Vortex Botだけでも子供は楽しそう
- ドライブ
- 移動
- しゃべる
- ゲーム
- ゴルフ
- ダンス
- サッカー(2台必要）
- 相撲 (2台必要）
スペック
| 機能 | Vortex |
|---|---|
| CPU | Atmega328 |
| サイズ | W120mm * D120mm * H64mm |
| 電力 | 単三電池 * 4本 |
| 最低地上高 | 3mm |
| ライト | RGB LED 12個 |
| ディスプレイ | 32個の目の表情(*1) |
| コニュニケーション | Bluetooth 4.0/USB/I2C |
| センサー | 2 * 赤外線近接センサー 2 * スピードコントローラー 6 * 地面センサー |
| 音源 | 8MメモリのMP3サウンドプレイヤー |
| https://www.dfrobot.com/vortex/images/specq.png |
製造元
DFROBOT
https://www.dfrobot.com
DFRobotは、Arduino/Raspberry Pi のモジュールとロボット・プラットホームを提供しています
Vortexプログラミング環境
プログラミングでできること
VortexがコントロールできるモジュールをWhenGOのマニュアルから抜粋した
| モジュール | 機能 | 設定値および戻り値 |
|---|---|---|
| Vortex Eyes | 目の設定とON/OFF | 0-32の表情を設定および色(RGB)を設定 |
| Vortex Motor | スピードコントローラーの速度を設定 | モーターの速度を設定(0-255) 0は停止 |
| Vortex Light | トップおよびボトムライトをON/OFF | |
| Vortex Music Player | 音楽の設定とON/OFF | 0-31まで音楽を設定できる |
| Vortex Proximity Sensor | 赤外線近接センサーの状態の取得 | ものを検知したらTrue |
| Vortex Grayscale Sensor | グランドセンサーの状態の取得 | グレースケール物理値(0-255)を返す |
| その他 | 演算やDFRobotのセンサーをプラグインとして利用可能 |
プログラミング比較
| 機能 | WhenDO | Scratch | Arduino | AruduBlock |
|---|---|---|---|---|
| 開発OS | iOS(iPad専用） | Windows | Windows/Mac/Linux | Windows/Mac/Linux |
| IDE | WhenDO | Scratch 2.0 | Arduino IDE | Arduino IDE |
| 言語 | ビジュアル | ビジュアル | Wiring から派生したもの | ビジュアル |
| リモート操作 | なし |
WhenDo
iPadアプリであるWhenDoでプログラミングできる。Bluetoothを経由し命令を実行する
必要環境
- WhenDO(iPad専用)
- インターネット接続
Arduino
VortexはArduino 基板上でつくられているため、Arduinoソフトウェアを利用してプログラミングできる。
USB または Bluetoothを経由し命令を実行する。
必要環境
- Arduino IDE
- 本家マニュアルでは、Arduino IDEとのみ
- USB経由でプログラミングするばあいは micro USB のケーブルが必要
チュートリアル
Scratch
ビジュアルプログラミングツールScratchでプログラミングできる。Bluetoothを経由し命令を実行する。
必要環境
ScratchでVortexのプログラミングするには、以下のソフトウェアが必要。
DF4ScratchというプラグインがWindowsしか存在しない
- Arduino IDE
- DF4Scratch Plugin
- Scratch 2.0
Scratchとは
子ども向けプログラミング言語
https://ja.wikipedia.org/wiki/Scratch_(プログラミング言語)
AruduBlock
ArdublockというArduinoで使えるビジュアルプログラミング言語でも開発できるらしい
Arduino IDEのメニューからツール→ArduBlockをクリックすることで起動はできた
各種リンク
- 本家
- KickStsrter(動画あり）
- Vortex Arduino Coding Tutorial V1.0
まとめ
Vortexを買ってすぐの感想として「子供のための最初のロボット」ではあるが「子供のための最初のロボットプログラミング」ではない。
せっかく買ったのと、子供もデザインが可愛いため気に入っているようなので、ひきつづき「Vortexでのロボットプログラミング」の方法を調査したい。