Jetson Nanoにリモートデスクトップ接続

本記事について

これまでJetsonNanoには7inchのディスプレイを接続して遊んでいました。
しかし、開発用MacbookからSSH接続でごにょごにょするようになり、画面もMacbookから見れれば良いなあと思うようになり、実施した内容の備忘録です。

大きく以下２つの設定を行いました

1. JetsonNano側の設定
2. クライアント側(MacBook)の設定

JetsonNano側の設定

以下の記事中の「(方法2) Desktop Sharing(Vino)を使う」の設定を行いました。

• Jetson Nanoにリモートデスクトップ(VNC)環境を用意する

当該ページの記載通り、Getting Started with the NVIDIA Jetson Nano Developer Kitの「Enabling Desktop Sharing」の手順を行いました。

個人的には、/usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xmlに以下のXMLを追加するという手順において、「どこに追加すれば良いのだ？」となっちゃいました。

<key name='enabled' type='b'>
   <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
   <description>
   If true, allows remote access to the desktop via the RFB
   protocol. Users on remote machines may then connect to the
   desktop using a VNC viewer.
   </description>
   <default>false</default>
</key>

普通にファイルの上の方に追加するだけでうまくいきました。

クライアント側(MacBook)の設定

REALVNC Viewerをダウンロードして設定していくわけですが、こちらの手順は、以下の記事中の「クライアント側の設定」を参考にしました。

• Windows10からUbuntu16.04にVNC接続する

参考にさせていただいた各サイトの管理者の皆さま、ありがとうございました！

未解決

• 一部の文字のキーボード配列がおかしい

「=」が「０」の右にあるキー+shiftで出ないなど、記号の配列がおかしくなっています。

以上