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@nguti

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見よう見まねでAIやってみました。

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OpenCVのFastLineDetectorとHoughLinesで映像の消失点を推定、カメラ向きの把握

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「3D位置のわかっているターゲット点の画像から、ガウス・ニュートン法でカメラ位置・向きを推定」のシミュレーション

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「3D位置のわかっているターゲット点の画像から、ガウス・ニュートン法でカメラ位置・向きを推定」のシミュレーション

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OpenCVのコーナー検出結果から、誤検出したエッジ点を除くフィルターを考えてみた

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PyTorchとYOLOV5を使って、カメラ付ノートPC（Windows）をオフラインのAI監視カメラにしてみました

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「3D位置のわかっているターゲット点の画像から、ガウス・ニュートン法でカメラ位置・向きを推定」のシミュレーション

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「3D位置のわかっているターゲット点の画像から、ガウス・ニュートン法でカメラ位置・向きを推定」のシミュレーション

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「3D位置のわかっているターゲット点の画像から、ガウス・ニュートン法でカメラ位置・向きを推定」のシミュレーション

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AKAZEとエピポーラ幾何を使って、映像からカメラ方向を解析

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「3D位置のわかっているターゲット点の画像から、ガウス・ニュートン法でカメラ位置・向きを推定」のシミュレーション