たとえば、
<div>aaaaa</div>
このdivの中身だけ取り出したい場合に使う正規表現は
/(?<=<div>).*?(?=<\/div>)/
###(?<=
これは、肯定的後読みという
わかりやすく書くと、
(?<= aa )
直前にaaがあるということ
###(?=<
これは肯定的先読みという
わかりやすく書くと
(?=< aa )
直後にaaがあるやつ
なので(?<=<div>).*?(?=<\/div>)
<div>の直後で、</div>の前にあるやつってかんじ