AWSのAPI Gatewayから、統合しているlambda関数を呼び出す際に、HTTP GETパラメータを渡す方法がわからなかったので調べてみた。

結論：
API GatewayからのGETパラメータをlambda関数から参照する際は、

queryStringParameters

を使う。

例）
https://xxxxxx.execute-api.ap-northeast-1.amazonaws.com/stage?foo=bar
のリクエストパラメータをlambdaで利用する場合、lambda関数(node.js)内では

event.queryStringParameters.foo

で参照できる。

ほか、API Gatewayで統合したLambda関数ではevent変数で以下の項目が利用できる模様。

{
    "resource": "/",
    "path": "/",
    "httpMethod": "GET",
    "headers": null,
    "queryStringParameters": {
        "foo": "bar"
    },
    "pathParameters": null,
    "stageVariables": null,
    "requestContext": {
        "accountId": "xxxxxxxxxxxx",
        "resourceId": "xxxxxxxxxxx",
        "stage": "test-invoke-stage",
        "requestId": "test-invoke-request",
        "identity": {
            "cognitoIdentityPoolId": null,
            "accountId": "xxxxxxxxxxxx",
            "cognitoIdentityId": null,
            "caller": "xxxxxxxxxxxxxxx",
            "apiKey": "test-invoke-api-key",
            "sourceIp": "test-invoke-source-ip",
            "accessKey": "xxxxxxxxxxxxxxxx",
            "cognitoAuthenticationType": null,
            "cognitoAuthenticationProvider": null,
            "userArn": "arn:aws:iam::xxxxxxx:user/xxxxxxxxx",
            "userAgent": "Apache-HttpClient/4.5.x (Java/1.8.0_102)",
            "user": "xxxxxxxxxxxxxxxxxx"
        },
        "resourcePath": "/",
        "httpMethod": "GET",
        "apiId": "xxxxxxxxx"
    },
    "body": null,
    "isBase64Encoded": false
}