Jetson AGX XavierとWindows10 PCをVNC接続したときの備忘録です。

環境
JetPack4.6.1

ターミナルを起動し、以下をコピペしていきます。最後に再起動が入ります。

cd /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants
sudo ln -s ../vino-server.service ./.
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'password'|base64)
sudo reboot

passwordは任意の文字でOKです。passwordをhello_jetsonにする場合は、

gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'hello_jetson'|base64)

とします。

あとは、Windows10 PCのVNC ViewerからJetson AGX XavierのIPアドレスを指定して接続できます。パスワードは上で指定したものを入力します。

参考ページ
https://developer.nvidia.com/embedded/learn/tutorials/vnc-setup