Windows10(WSL)でSpresense SDKを使用する (令和元年5月版)

#このページについて
Windows10上で Spresense SDK を使用した開発を行うための環境を構築する手順です。

#Spresense SDKについて
ソニーが提供しているチュートリアルのページ にかかれている通り、Spresense SDK は 64bit Linux Ubuntu でしか動作しません。
しかし、Windows10 には Windows Subsystem for Linux (通称WSL) が使用でき、Windows10上でUbuntuを動作させることが可能です。
今回は、このWSL上でSpresense SDKを動かします。

と、えらそうに書いていますが...

これ以降に書くことは、ソニーが提供しているヘルプページを参考にしつつ、先人たちの知恵を最新化しただけです。先人の方々には感謝いたします。

なお、以下の先人たちの知恵を 丸パクリ 参考にいたしました。

• WSL（Windows Subsystem for Linux）を使ってみた
• SpresenseをWindows10(WSL)で開発する

Windows 10 on Spresense SDK の環境構築手順

WSLをインストールする

WSLがインストールされていない方は、以下ページを参考にWSLをインストールしてください。
WSL（Windows Subsystem for Linux）を使ってみた

WSLが使えるようになると、Windowsメニューに Ubuntu が追加されます。

念の為アップデート

Ubuntuを起動して、コンソールから以下を入力し、OSを最新化しておきましょう。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

Spresense メインボードをPCに接続する

Spresense メインボードをUSBケーブルでPCに接続します。
おそらくドライバは自動的にインストールされると思います。

接続後、デバイスマネージャーを開いて、シリアルポートの番号をメモっておきます。

Spresense SDKの開発環境のインストール

あとは、Spresense SDKのチュートリアル のページに書かれている通りの手順で進められます。

WSLで動かすための注意点としては、

• Spresenseのシリアルポートが COM55 として認識されている場合は、Ubuntu上では /dev/ttyS55 として使用できます。
• コマンドから ttySXX を使う場合は、頭に sudo をつけてコマンドを実行してください。WSLでは root でないとシリアルポートが使えないようです。（※私の環境だけかも？？？）

##手順
以下、ほぼ Spresense SDKのチュートリアル のコピペですが、以下の手順で進められると思います。

必要なパッケージのインストール

$ sudo apt-get install git gperf libncurses5-dev flex bison gcc-arm-none-eabi genromfs pkg-config autoconf automake cmake --install-recommends

kconfig-frontends を取得し、インストール

$ git clone https://bitbucket.org/nuttx/tools.git
$ cd tools/kconfig-frontends/
$ ./configure --disable-shared
$ make
$ sudo make install

Spresense SDK リポジトリからソースコードをダウンロード

$ git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git

サンプルアプリケーション "Hello, World!" のビルド

$ cd spresense/sdk
$ tools/config.py --kernel release
$ tools/config.py examples/hello

ここまで実行すると、以下のような表示がされると思います。

WARNING: New loader v1.X.X is required, please download and install.
         Download URL   : https://developer.sony.com/file/download/download-spresense-firmware-v1-X-XXX
         Install command:
                          1. Extract loader archive into host PC.
                             ./tools/flash.sh -e <download zip file>
                          2. Flash loader into Board.
                             ./tools/flash.sh -l /home/hoge/spresense/firmware/spresense -c <port>

一旦 この表示をメモしておきつつ (ここ重要) 、ビルドを続けます。

$ make buildkernel
$ make

ブートローダーのインストール

先程メモした表示のとおりの手順を実行します。

1. ダウンロードURLからファームウェアファイルをダウンロードします。
   なお github からダウンロードした SDKのバージョンと、必要なファームウェアのバージョンはリンクしていますので、必ず表示されたURLのファイルをダウンロードします。
2. 以下の通りコマンドを実行します

$ ./tools/flash.sh -e /home/hoge/spresense-binaries-vX.X.X.zip (←ダウンロードしたファームウェアファイルのフルパス)
$ sudo ./tools/flash.sh -l /home/hoge/spresense/firmware/spresense -c /dev/ttySXX (←パス・シリアルポートの番号を自分の環境に合わせる)

なお、先人の知恵 では、ここで flash_writer.exe を使用したWindows独自のｺﾞﾆｮｺﾞﾆｮな方法を行っていますが、現（令和元年5月）時点ではそのようなｺﾞﾆｮｺﾞﾆｮの方法は必要なく、ソニーのチュートリアル通りの方法で進められます。

Spresense メインボードにサンプルをインストール

$ sudo tools/flash.sh -c /dev/ttySXX nuttx.spk (←シリアルポートの番号を自分の環境に合わせる)

正しくインストール出来た場合、Spresenseメインボードが自動的に再起動します。

動作確認

minicomをインストール

minicom をインストールしていない場合は、パッケージを追加します。

$ sudo apt-get install minicom

Spresense メインボードのコンソールに接続する

$ sudo minicom -D /dev/ttySXX -b 115200 -s  (←シリアルポートの番号を自分の環境に合わせる)

configuration のメニューが表示されますので、Serial port setup を選択し、Hardware Flow Control を No にします。
続いて、 Enter Esc キーの順に入力し次のように表示されれば正常に起動されています。

nsh>

サンプルを実行してみます。

nsh> hello
Hello, World!

#まとめ
ということで、Windows 環境でも Spresense SDK が簡単に利用できます。
とっても便利。

#最後に
あらためて、先人の知恵達に感謝いたします。

##参考にしたページ

• WSL（Windows Subsystem for Linux）を使ってみた
• SpresenseをWindows10(WSL)で開発する
• Spresense SDK チュートリアル