sudo apt-get install wiringpi

で入るWiringPiのバージョンは2.50。
2.50はラズパイ4をサポートしていないので、最新のバージョン2.52を入れる必要がある。

install

参考

$ wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
$ sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

Verify

$ gpio -v
gpio version: 2.52
Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Pi 4B, Revision: 02, Memory: 4096MB, Maker: Sony
  * Device tree is enabled.
  *--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2
  * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.

Q.なんでapt-getで2.52が入らないの？

A. 開発者がユーザーに失望して開発辞めたから

and thanks to the incompetence of many people who have done just this, I’ve had over 10,000 emails
(無能な人間のおかげで10000通ぐらいメール受け取ったわ)

参考：http://wiringpi.com/wiringpi-deprecated/

恐らくこれから新しいボードが出てももう新しいバージョンはでず、対応しないのでこれからは別のライブラリを使うべきですね...