android.media.Imageを別形式に変換する

ImageからFile

fun run(image: android.media.Image, file: File) {
    val buffer = image.planes[0].buffer        
    val bytes = ByteArray(buffer.remaining())
    buffer.get(bytes)
    var output: FileOutputStream? = null
    try {
        output = FileOutputStream(file).apply {
            write(bytes)
        }
    } catch (e: IOException) {
        Log.e(TAG, e.toString())
    } finally {
        image.close()
        output?.let {
            try {
                it.close()
            } catch (e: IOException) {
                Log.e(TAG, e.toString())
            }
        }
    }
}

• imageはJPEGの場合
• image.planes[0].buffer でByteBufferを取得する。
• ByteArrayで必要なバイト列をとって、ファイルに書き出している。

ImageからMat

Image image = reader.acquireLatestImage();

Mat buf = new Mat(image.getHeight(), image.getWidth(), CvType.CV_8UC1);

ByteBuffer buffer = image.getPlanes()[0].getBuffer();
byte[] bytes = new byte[buffer.remaining()];
buffer.get(bytes);
buf.put(0, 0, bytes);

Mat mat = Imgcodecs.imdecode(buf, IMREAD_COLOR);

image.close();

• ImageはJPEG形式の想定
• imageのheight/widthでMatを初期化する。
• CV_8UC1は8bit,unsighed,1チャンネル（グレースケール）の画像
• IMREAD_COLORはデフォルト値と同じ指定

ImageからMat（YUV）