Lチカ。
Lチカができれば、その先になにか見える。ハードウェア版のhello world。
Picoの場合、オンボードLED(GP25)があるので、敷居が低すぎる、とも言える。
配線
信号機の3色と青色LEDを追加で配線しました。信号機のは、電流制限抵抗がついているので、ジャンパー線不要で便利。青色は、330Ωの抵抗を付けています。
MicroPythonのファームウェアを焼く
ラズパイ財団公式ページに従って、MicroPythonのファームウェアを焼きます。
- BOOTSEL(boot select)ボタンを押しながら、USB接続。 マスストレージデバイスとして起動してRPI-RP2というUSBドライブとしてマウントされます。
ドライブの中のINDEX.HTMをクリック、公式ページへジャンプ。 もう一つ、INFO_UF2.TXTというファイルが見えます。
公式ページにある、MicroPythonのファームウェア最新版をダウンロード。https://micropython.org/download/rp2-pico/rp2-pico-latest.uf2
ファイルをドラッグ＆ドロップでPRI-RP2ドライブに放り込んで書き込み。 micro:bitやmbedボードなどと同じ。
Picoが再起動、アンマウントされて、今度はシリアル通信モードで起動します。
ファームウェアをコマンドラインで焼く
RP2用MicroPythonの公式ダウンロードページ
https://micropython.org/download/rp2-pico/
最新版へのリダイレクト用リンク（実際のファイル名は違うので注意。）
https://micropython.org/download/rp2-pico/rp2-pico-latest.uf2
既にMicroPythonが動いているなら、ブートローダーをREPLから起動することもできる。マウントされているので、コピーコマンドで入れることもできる。
REPLで、
import machine
machine.bootloader()
REPLが終了する。親機のコマンドラインで、
wget https://micropython.org/download/rp2-pico/rp2-pico-latest.uf2
実際のファイル名はrp2-pico-2021xxxx-vx.xx.uf2形式。
macOSの場合：
cp rp2-pico-2021xxxx-vx.xx.uf2 /Volumes/RPI-RP2/
ラズパイの場合：
cp rp2-pico-2021xxxx-vx.xx.uf2 /media/pi/RPI-RP2
v1.14
https://micropython.org/resources/firmware/rp2-pico-20210202-v1.14.uf2
ファーストリリースはv1.13（置き場所は、ラズパイ財団のサーバー）
pico_micropython_20210121.uf2
発売時は、ラズパイ財団のリポジトリからリリースされましたが、今後は、MicroPython側のダウンロードページが「正」になります。今後は、ラズパイ公式、いろいろな場所からMicroPython公式にリンクを貼るね、というGitHub.comでのやりとり。
USBシリアル接続
まずは、サクッとターミナルで
macOSの場合：screenコマンド / iTerm2
# ポートを探します。
ls /dev/tty.*
# 接続します。
screen /dev/tty.usbmodem0000000000001 115200
>>>
接続完了。
抜けるときは、ctrl-a, k, yで。（よく忘れる）
ラズパイの場合：minicomコマンド / LXTerminal
（私の手元では、MacからラズパイにSSH接続、その先にPicoがいます。）
# minicomのインストール
sudo apt install minicom
# ポートを探します。
ls /dev/tty*
# 接続！
minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyACM0
minicom へようこそ 2.7.1
オプション: I18n
コンパイルされた日時は: Aug 13 2017, 15:25:34.
ポート /dev/ttyACM0, 11:48:15
CTRL-A Z を押すと、説明画面になります。
接続完了。エンターキーを押すと、プロンプト >>> が出ます。
抜けるときは、ctrl-a, x, 「はい」
ヘルプ／ウエルカム画面
プロンプト >>> に、help()と入力すると、ヘルプ／ウエルカム画面。
>>> help()
Welcome to MicroPython!
For online help please visit https://micropython.org/help/.
For access to the hardware use the 'machine' module. RP2 specific commands
are in the 'rp2' module.
Quick overview of some objects:
machine.Pin(pin) -- get a pin, eg machine.Pin(0)
machine.Pin(pin, m, [p]) -- get a pin and configure it for IO mode m, pull mode p
methods: init(..), value([v]), high(), low(), irq(handler)
machine.ADC(pin) -- make an analog object from a pin
methods: read_u16()
machine.PWM(pin) -- make a PWM object from a pin
methods: deinit(), freq([f]), duty_u16([d]), duty_ns([d])
machine.I2C(id) -- create an I2C object (id=0,1)
methods: readfrom(addr, buf, stop=True), writeto(addr, buf, stop=True)
readfrom_mem(addr, memaddr, arg), writeto_mem(addr, memaddr, arg)
machine.SPI(id, baudrate=1000000) -- create an SPI object (id=0,1)
methods: read(nbytes, write=0x00), write(buf), write_readinto(wr_buf, rd_buf)
machine.Timer(freq, callback) -- create a software timer object
eg: machine.Timer(freq=1, callback=lambda t:print(t))
Pins are numbered 0-29, and 26-29 have ADC capabilities
Pin IO modes are: Pin.IN, Pin.OUT, Pin.ALT
Pin pull modes are: Pin.PULL_UP, Pin.PULL_DOWN
Useful control commands:
CTRL-C -- interrupt a running program
CTRL-D -- on a blank line, do a soft reset of the board
CTRL-E -- on a blank line, enter paste mode
For further help on a specific object, type help(obj)
For a list of available modules, type help('modules')
>>>
いよいよ、Lチカ。
オンボードの黄緑LEDを点灯します。
import machine
led1 = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
led1.high()
続けて、消灯。
led1.low()
あるいは、
led1.value(0)
led1.off()
Pin.on()、Pin.off()は、v1.13では、実装されていませんでしたが、v1.14で入りました。
（REPL初心者向け）上下矢印キーを活用しましょう。コマンドラインの履歴を利用できます。
トグル動作。今の点灯状態の反対になります。
led1.toggle()
連続で点滅するコードとペーストモード
まとめて一気にコピペできますが、ctrl-eのペーストモードでやらないとインデントがズレズレに。最後にctrl-dで通常モードに抜けると実行されます。
無限ループなので、止めたいときは、ctrl-cで。
from time import sleep
import machine
led1 = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
while True:
led1.on()
sleep(0.125)
led1.off()
sleep(0.375)
複数行のサポートが無いのは、ちょっぴり残念
コマンドラインの履歴を利用できるのが、REPLが良いところのひとつですが、残念ながらペーストモードでの入力は再利用できません。
CTRL-A -- on a blank line, enter raw REPL mode
CTRL-B -- on a blank line, enter normal REPL mode
ESP32にはある、ctrl-A, ctrl-Bが実装されていないのですね。
ですが、これは、Jupyterで接続することでカバーできるので、深く追求しません。
v1.14では、raw REPLモードが改善しているらしいけど。。ないのだ。
v1.13
v1.14
点滅をJupyterで。
信号機LED、青色LEDも使ったサンプル。
from time import sleep_ms
import machine
led1 = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
led_r = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
led_y = machine.Pin(3, machine.Pin.OUT)
led_g = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
led_blue = machine.Pin(28, machine.Pin.OUT)
led1.on()
for _ in range(5):
led_g.on()
sleep_ms(6000)
led_g.off()
led_y.on()
sleep_ms(600)
led_y.off()
led_r.on()
sleep_ms(3000)
led_r.off()
led_blue.toggle()
led1.off()
led_blue.off()
参考
Pinクラス情報(v1.14)
object <class 'Pin'> is of type type
init -- <function>
value -- <function>
low -- <function>
high -- <function>
off -- <function>
on -- <function>
toggle -- <function>
irq -- <function>
IN -- 0
OUT -- 1
OPEN_DRAIN -- 2
ALT -- 3
PULL_UP -- 1
PULL_DOWN -- 2
IRQ_RISING -- 8
IRQ_FALLING -- 4
（参考）USBドライブとしてマウントされたときのファイル
INDEX.HTMの中身
（ダブルクリックで公式ページをブラウザで開く。）
ランディングページのURLは、https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/
<html><head>
<meta http-equiv="refresh" content="0;URL='https://raspberrypi.com/device/RP2?version=E0C912D24340'"/></head>
<body>Redirecting to <a href='https://raspberrypi.com/device/RP2?version=E0C912D24340'>raspberrypi.com</a>
</body></html>
INFO_UF2.TXTの中身
（ブートローダーバージョン、モデル名、ボードID）
UF2 Bootloader v1.0
Model: Raspberry Pi RP2
Board-ID: RPI-RP2
次は、Jupiter Notebookで、接続。便利です。
PicoとMicroPythonではじめるフィジカルコンピューティング、初学者、小中学生から80歳まで、オススメ。ラズパイも良いけどPicoだと、Mac/PCでも入門でき、応用編まで連続的にいける。
過去記事
「Raspberry Pi Pico 登場！ RP2040関連リソースまとめ」
https://qiita.com/naohiro2g/items/c9f0b0d4485db7e776e3
「MicroPython開発環境（紹介編）」
https://qiita.com/naohiro2g/items/b6aee1833509b2e21d68
「ラズパイPicoでLチカ（１）届いた。RP2とMicroPythonの話し。」
https://qiita.com/naohiro2g/items/2524242c35918db72311