MicroPython開発環境（紹介編）

MicroPythonの動くハード、増加中

MicroPythonが動くハードは、Pyboardにはじまり、Pyboard互換品であるElecrowのCrow Pyboard、STM32(ARM Cortex-M)、ESP8266、ESP32、micro:bitなどなど拡がりつつあります。
さらに、ここに来て、ラズパイPico登場。一気に注目度が上がると思われます。
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MicroPythonの開発環境の紹介

一応、Macで、ESP32が中心ですが、それほど特殊性はありません。WindowsでラズパイPico、でもほぼ同じ。ラズパイPico対応は急速に進むはず。

まず、やりたいことベースで分解。

1. 有線（USBーシリアル）接続
2. 無線（WiFi / Bluetooth）接続
3. REPLでコード実行（ターミナルアプリ、コマンド）
4. REPLでコード実行（JupyterNotebookのカーネル）
5. エディターでファイル編集
6. ファイル編集時の入力補完、アシスト
7. ファイル実行
8. デバッガー実行
9. ファイルマネジメント（リスト、アップロード／ダウンロード）

まぁ、最低限で考えると、(1)有線でつないで、(3)ターミナルコマンドでREPL実行、(9)ツールでファイルのアップロードがとりあえずできれば。
これは以前、記事に書きました。MacでESP32のLチカ（MicroPython/ターミナル版）

調べてみると、色々な手法があり、どんどん便利になっています。リモート開発全体が進化しているので、その流れですね。

上述の機能を満たすものとして、こんな材料があります。

• iterm(iterm2) + screenコマンド
  • 有線接続
  • unixアプリ／コマンド
• VS Code
  • コード編集、入力補完
  • Microsoft製、統合開発環境

• pyMakr

  • 有線接続、無線接続、REPL実行
  • VS Codeの拡張機能、javascript、nodejs 6.9.5以上が必要。
  • https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=pycom.Pymakr
  • https://github.com/pycom/pymakr-vsc

• JupyterNotebookのMicroPythonカーネル jupyter_upydevice_kernel

  • 有線接続、無線接続、REPL実行
  • Python製
  • https://github.com/Carglglz/jupyter_upydevice_kernel

• micropy-cli

  • VS Code用、コード入力補完の環境整備
  • Python製
  • https://github.com/BradenM/micropy-cli

• Adafruit ampy

  • 有線接続、ファイルマネジメント
  • Python製ツール（古い）
  • https://pypi.org/project/adafruit-ampy/

• rshell

  • 有線接続、ファイルマネジメント
  • REPL、ファイル編集（外部）
  • Python製ツール
  • https://github.com/dhylands/rshell

• uPyFile

  • 有線接続、ファイルマネジメント
  • Python製ツール（新しい、けどまだ実験中）
  • https://github.com/AwesomeCronk/uPyFile

• uPydev

  • 無線接続、ファイルマネジメント
  • Python製ツール
  • https://github.com/Carglglz/upydev

• Thonny

  • Pythonビギナー向け統合開発環境
  • 有線接続、ファイルマネジメント、コード編集、入力補完、コード実行
  • 無線接続(webREPLは実験中）
  • Mac, Linux, Winアプリ、オープンソース
  • https://thonny.org

• mu-editor

  • 最近、アップデートが遅い。
  • micro:bitモード、ESP32モードが有る。けど、使い勝手悪し。

で、どれがオススメ？？

Thonnyだと、単体で完結します。ラズパイPicoでも正式ツールとして対応済みなので、今後の見込みあり。

ですが、オススメは、VS Code + pyMakr + micropy-cli
（+ jupyter_upydevice_kernelでJupyter Notebook）
（+ ターミナル窓でampy、uPydev、esp-tool.pyなど）

VS CodeがJupyterサーバーを内蔵したのでとても良い感じです。

追って詳細記事を上げます。