Raspbian Busterでスクレイピング環境構築

■環境

Raspberry pi 3B+
Raspbian Buster(10.0 kernel 4.19.58)
Selenium　3.141.0
chromium-chromedriver 61.0.3163.79　65.0.3325.181 ※
Chromium 74.0.3729.157
python 3.7.3
pip3 18.1

※chromium-chromedriverは65だと動作しないとの情報だったので、こちらを使用します。
　なお、執筆時点のchromium-chromedriverの最新版は65.0.3325.181（2018-03-28）です。
　61では実行時にエラーがでましたが、最新版に更新したら解決しました。

■手順

1. Seleniumをインストールする。

pip3 install selenium

2.　chromium-chromedriver（debファイル）をダウンロードする。
curl -O http://launchpadlibrarian.net/361669488/chromium-chromedriver_65.0.3325.181-0ubuntu0.14.04.1_armhf.deb

ちなみに、chromium-chromedriverの他のバージョンはこちらから確認できます。
https://launchpad.net/ubuntu/trusty/armhf/chromium-chromedriver

3.　ダウンロードしたchromium-chromedriverをインストールする。
sudo dpkg -i chromium-chromedriver_65.0.3325.181-0ubuntu0.14.04.1_armhf.deb

※古いバージョンがインストールされている場合もこれで上書きできます。

■動作確認

VNC等でラズパイにアクセスし、以下のスクリプトを実行すると、Chromiumが起動し、指定のページが開きます。（このソースではMSNが開く）

scrape.py

#! /usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

import sys
sys.path.append('/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/')　#使用中のPythonのバージョンに合わせて編集してください。
from selenium import webdriver

browser = webdriver.Chrome(executable_path="/usr/lib/chromium-browser/chromedriver")
browser.get('https://www.msn.com/')

python3 scrape.py

■参考

https://qiita.com/Brutus/items/7381a13fa395f9b73855
https://qiita.com/tamanobi/items/60e4f427f7651f275567