結論

Gemfileでwebpackerのバージョンを ~> 5.0と指定すればエラーが出なくなる。
なぜかはわからない。

詳細

やりたかったこと

Railsアプリでscaffoldを使ってリソースを作りたかった。

環境

ruby 3.1.2
rails 6.1.6
bundle 2.2.17

やったこと

基本的にRailsチュートリアル第2章に従っています。

rails new toy_appでアプリを生成、cd toy_appで移動
Gemfileを下記のように書き換え
bundle config set --local without 'production'で設定
bundle installでgemのインストール
rails webpacker:install
rails generate scaffold User name:string email:stringでリソースを作ろうとする

source 'https://rubygems.org'
git_source(:github) { |repo| "https://github.com/#{repo}.git" }

ruby '3.1.2'

gem 'rails',      '6.1.6'
gem 'puma',       '4.3.6'
gem 'sass-rails', '6.0.0'
gem 'webpacker',  '4.0.7'
gem 'turbolinks', '5.2.0'
gem 'jbuilder',   '2.9.1'
gem 'bootsnap',   '1.11.1', require: false

group :development, :test do
  gem 'sqlite3', '1.4.2'
  gem 'byebug',  '11.0.1', platforms: [:mri, :mingw, :x64_mingw]
end

group :development do
  gem 'web-console',           '4.0.1'
  gem 'listen',                '3.7.1'
  gem 'spring',                '2.1.0'
  gem 'spring-watcher-listen', '2.0.1'
end

gem 'rexml', '~> 3.2', '>= 3.2.5'
gem 'net-smtp'
gem "psych", "< 4.0.0"
gem "matrix"

group :test do
  gem 'capybara',           '3.37.1'
  gem 'selenium-webdriver', '3.142.4'
  gem 'webdrivers',         '4.1.2'
end

group :production do
  gem 'pg', '1.1.4'
end

gem 'tzinfo-data', platforms: [:mingw, :mswin, :x64_mingw, :jruby]

期待した挙動

invoke  active_record
create    db/migrate/20190820002503_create_users.rb
create    app/models/user.rb
.
.
.

と問題なくUserリソースが生成される。

実際の挙動

'visit_Psych_Nodes_Alias': Unknown alias: default (Psych::BadAlias)
とエラーが出る。

解決方法

結論に記載した通り、Gemfileのwebpackerの部分を

gem 'webpacker', '~> 5.0'

と書き換えてbundle installし直してからやり直すと期待した挙動になる。

なんでなんだろう。