SEGGER + nRF52840 で Lチカ
https://qiita.com/nanbuwks/items/408e07ca36da25928686
の続きです。
sdk_config.h の使い方や SEGGER Embedded Studio からの設定方法などを学びます。
blinky
SDK/myProjects/peripheral/blinky_NRFLOG/pca10056/mbr/ses/blinky_pca10056_mbr.emProjectを開いた時の、オリジナルのコードです。（コード部分のみ抜粋）
# include <stdbool.h>
# include <stdint.h>
# include "nrf_delay.h"
# include "boards.h"
int main(void)
{
bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS);
while (true)
{
for (int i = 0; i < LEDS_NUMBER; i++)
{
bsp_board_led_invert(i);
nrf_delay_ms(500);
}
}
}
printf を実現
これの while 部分を以下のようにします。
int counter=0;
while (true)
{
for (int i = 0; i < LEDS_NUMBER; i++)
{
bsp_board_led_invert(i);
nrf_delay_ms(50);
}
printf("count:%d\n",counter);
counter++;
}
とします。
これを実行すると、
count:0
count:1
count:2
count:3
count:4
count:5
と出力されます。Debugモード時にはprintfの出力先がDebug Terminalなどに出力されます。
左上のBuild ConfigurationはReleaseになってますが、J-LinkとSEGGER Embedded StudioがつながっているとDebugモードになります。
NRF_LOG_INFOを追加する
これを、NRF_LOG_INFOを使って取得できるようにします。
printf("count:%d\n",counter);
NRF_LOG_INFO("%d",counter);
NRF_LOG_FLUSH();
とします。NRF＿LOG＿INFOはデバッグ用に記録を送ります。NRF_LOG_FLUSHはバッファを吐き出させます。
さて、これでコンパイルしても
1> /home/nanbuwks/Downloads/Nordic/SDK/myProjects/peripheral/blinky_NRFLOG/main.c:28: undefined reference to `NRF_LOG_INFO'
1> /home/nanbuwks/Downloads/Nordic/SDK/myProjects/peripheral/blinky_NRFLOG/main.c:29: undefined reference to `NRF_LOG_FLUSH'
Build failed
と出ます。なので定義ファイルをインクルードします。更に、NRF_LOG機能を使うための初期化ルーチンも追加します。
# include <stdbool.h>
# include <stdint.h>
# include "nrf_delay.h"
# include "boards.h"
# include "nrf_log.h"
# include "nrf_log_ctrl.h"
# include "nrf_log_default_backends.h"
int main(void)
{
int counter=0;
APP_ERROR_CHECK(NRF_LOG_INIT(NULL));
NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();
// uart_init();
bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS);
while (true)
{
for (int i = 0; i < LEDS_NUMBER; i++)
{
bsp_board_led_invert(i);
nrf_delay_ms(50);
}
// printf("count:%d\n",counter);
NRF_LOG_INFO("%d",counter);
NRF_LOG_FLUSH();
counter++;
}
}
これでコンパイルエラーは出なくなりましたが、実行しても何も出力されません。
NRF_LOG_INFOの処理を調べる
NRF_LOG_INFOは、components/libraries/log/nrf_log.h
で以下のように定義されています。
# define NRF_LOG_ERROR(...) NRF_LOG_INTERNAL_ERROR(__VA_ARGS__)
# define NRF_LOG_WARNING(...) NRF_LOG_INTERNAL_WARNING( __VA_ARGS__)
# define NRF_LOG_INFO(...) NRF_LOG_INTERNAL_INFO( __VA_ARGS__)
# define NRF_LOG_DEBUG(...) NRF_LOG_INTERNAL_DEBUG( __VA_ARGS__)
更に、NRF_LOG_INTERNAL_INFO は components/libraries/log/src/nrf_log_internal.h で
# define NRF_LOG_INTERNAL_INFO(...) \
NRF_LOG_INTERNAL_MODULE(NRF_LOG_SEVERITY_INFO, NRF_LOG_SEVERITY_INFO, __VA_ARGS__)
となっており、更に同じファイル内で
# define NRF_LOG_INTERNAL_MODULE(level, level_id, ...) \
if (NRF_LOG_ENABLED && (NRF_LOG_LEVEL >= level) && \
(level <= NRF_LOG_DEFAULT_LEVEL)) \
{ \
if (NRF_LOG_FILTER >= level) \
{ \
LOG_INTERNAL(LOG_SEVERITY_MOD_ID(level_id), __VA_ARGS__); \
} \
}
となっていて、NRF_LOG_ENABLEDが真でなければ処理がされないことがわかります。
sdk_config.h の NRF_LOG を有効にする
NRF_LOG_ENABLED が真になっていないと出力されないと書きましたが、
それについての設定は sdk_config.h で行うようになります。
CMISIS Configuration Wizardを使って設定してみましょう。
起動すると以下のように表示されるので、
NRF_LOG_ENABLEDを以下のように探します。
上図のようにチェックが外れているので、チェックを入れて保存ボタンを押します。
しかしながら、このようにしてもNRF_LOGの出力にはなりません。実際のCの処理が入っていないためです。
そのうえで、nRF_Log関係のCライブラリをリンクするように設定していきます。
設定は、blinky_pca10056_mbr.emProjectを開き、
<folder Name="nRF_Log">
<file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_frontend.c" />
<file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_str_formatter.c" />
</folder>
を以下のように直します。
<folder Name="nRF_Log">
<file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_backend_rtt.c" />
<file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_default_backends.c" />
<file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_backend_serial.c" />
<file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_frontend.c" />
<file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_str_formatter.c" />
</folder>
更に、これらについての設定を sdk_config.h に追加するようになります。
CMISIS Configuration Wizardは既にある項目値の設定変更しか出来ないので、sdk_config.hを直接開きます。
// </h>
//==========================================================
// <h> nRF_Log
//==========================================================
// <e> NRF_LOG_ENABLED - nrf_log - Logger
//==========================================================
# ifndef NRF_LOG_ENABLED
# define NRF_LOG_ENABLED 1
# endif
先程変更した NRF_LOG_ENABLEDが1になっているのがわかります。
この箇所を、以下のようにします
// </h>
//==========================================================
// <h> nRF_Log
//==========================================================
// <e> NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED - nrf_log_backend_rtt - Log RTT backend
//==========================================================
# ifndef NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED
# define NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED 1
# endif
// <o> NRF_LOG_BACKEND_RTT_TEMP_BUFFER_SIZE - Size of buffer for partially processed strings.
// <i> Size of the buffer is a trade-off between RAM usage and processing.
// <i> if buffer is smaller then strings will often be fragmented.
// <i> It is recommended to use size which will fit typical log and only the
// <i> longer one will be fragmented.
# ifndef NRF_LOG_BACKEND_RTT_TEMP_BUFFER_SIZE
# define NRF_LOG_BACKEND_RTT_TEMP_BUFFER_SIZE 64
# endif
// <o> NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_DELAY_MS - Period before retrying writing to RTT
# ifndef NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_DELAY_MS
# define NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_DELAY_MS 1
# endif
// <o> NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_CNT - Writing to RTT retries.
// <i> If RTT fails to accept any new data after retries
// <i> module assumes that host is not active and on next
// <i> request it will perform only one write attempt.
// <i> On successful writing, module assumes that host is active
// <i> and scheme with retry is applied again.
# ifndef NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_CNT
# define NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_CNT 3
# endif
// </e>
//==========================================================
// <e> NRF_LOG_ENABLED - nrf_log - Logger
//==========================================================
# ifndef NRF_LOG_ENABLED
# define NRF_LOG_ENABLED 0
# endif
NRF_LOGの処理を更に調べる
さきほど、NRF_LOG_INFOの処理内容としてLOG_INTERNALまで追跡しましたが、更に辿っていきます。
同じ components/libraries/log/src/nrf_log_internal.h ファイル内で、
# define LOG_INTERNAL_X(N, ...) CONCAT_2(LOG_INTERNAL_, N) (__VA_ARGS__)
# define LOG_INTERNAL(type, ...) LOG_INTERNAL_X(NUM_VA_ARGS_LESS_1( \
__VA_ARGS__), type, __VA_ARGS__)
__VA_ARGS__), type, __VA_ARGS__)
# if NRF_LOG_ENABLED
# define NRF_LOG_INTERNAL_LOG_PUSH(_str) nrf_log_push(_str)
# define LOG_INTERNAL_0(type, str) \
nrf_log_frontend_std_0(type, str)
# define LOG_INTERNAL_1(type, str, arg0) \
/*lint -save -e571*/nrf_log_frontend_std_1(type, str, (uint32_t)(arg0))/*lint -restore*/
# define LOG_INTERNAL_2(type, str, arg0, arg1) \
/*lint -save -e571*/nrf_log_frontend_std_2(type, str, (uint32_t)(arg0), \
(uint32_t)(arg1))/*lint -restore*/
# define LOG_INTERNAL_3(type, str, arg0, arg1, arg2) \
/*lint -save -e571*/nrf_log_frontend_std_3(type, str, (uint32_t)(arg0), \
(uint32_t)(arg1), (uint32_t)(arg2))/*lint -restore*/
# define LOG_INTERNAL_4(type, str, arg0, arg1, arg2, arg3) \
/*lint -save -e571*/nrf_log_frontend_std_4(type, str, (uint32_t)(arg0), \
(uint32_t)(arg1), (uint32_t)(arg2), (uint32_t)(arg3))/*lint -restore*/
# define LOG_INTERNAL_5(type, str, arg0, arg1, arg2, arg3, arg4) \
/*lint -save -e571*/nrf_log_frontend_std_5(type, str, (uint32_t)(arg0), \
(uint32_t)(arg1), (uint32_t)(arg2), (uint32_t)(arg3), (uint32_t)(arg4))/*lint -restore*/
# define LOG_INTERNAL_6(type, str, arg0, arg1, arg2, arg3, arg4, arg5) \
/*lint -save -e571*/nrf_log_frontend_std_6(type, str, (uint32_t)(arg0), \
(uint32_t)(arg1), (uint32_t)(arg2), (uint32_t)(arg3), (uint32_t)(arg4), (uint32_t)(arg5))/*lint -restore*/
というようになっています。
nrf_log_frontend_std_0
などは
components/libraries/log/src/nrf_log_frontend.c
において
static inline void std_header_set(uint32_t severity_mid,
char const * const p_str,
uint32_t nargs,
uint32_t wr_idx,
uint32_t mask)
{
//Prepare header - in reverse order to ensure that packet type is validated (set to STD as last action)
uint32_t module_id = severity_mid >> NRF_LOG_MODULE_ID_POS;
uint32_t dropped = dropped_sat16_get();
ASSERT(module_id < nrf_log_module_cnt_get());
m_log_data.buffer[(wr_idx + 1) & mask] = module_id | (dropped << 16);
if (NRF_LOG_USES_TIMESTAMP)
{
m_log_data.buffer[(wr_idx + 2) & mask] = m_log_data.timestamp_func();
}
nrf_log_header_t * p_header = (nrf_log_header_t *)&m_log_data.buffer[wr_idx & mask];
p_header->base.std.severity = severity_mid & NRF_LOG_LEVEL_MASK;
p_header->base.std.nargs = nargs;
p_header->base.std.addr = ((uint32_t)(p_str) & STD_ADDR_MASK);
p_header->base.std.type = HEADER_TYPE_STD;
p_header->base.std.in_progress = 0;
}
static inline void std_n(uint32_t severity_mid,
char const * const p_str,
uint32_t const * args,
uint32_t nargs)
{
uint32_t mask = m_log_data.mask;
uint32_t wr_idx;
if (buf_prealloc(nargs, &wr_idx, true))
{
// Proceed only if buffer was successfully preallocated.
uint32_t data_idx = wr_idx + HEADER_SIZE;
uint32_t i;
for (i = 0; i < nargs; i++)
{
m_log_data.buffer[data_idx++ & mask] =args[i];
}
std_header_set(severity_mid, p_str, nargs, wr_idx, mask);
}
if (m_log_data.autoflush)
{
NRF_LOG_FLUSH();
}
}
void nrf_log_frontend_std_0(uint32_t severity_mid, char const * const p_str)
{
std_n(severity_mid, p_str, NULL, 0);
}
というように続いていって、どうやら NRF_LOG_MODULE というのが複数あり、それらに出力されるような感じです。
NRF_LOG_MODULE を登録する
今はモジュールが何も登録されていない状態と推測できます。以下のようにして、機能を入れていきます。
sdk_config.h の最後の箇所に以下を入れます。
//==========================================================
// <h> nRF_Segger_RTT
//==========================================================
// <h> segger_rtt - SEGGER RTT
//==========================================================
// <o> SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_UP - Size of upstream buffer.
// <i> Note that either @ref NRF_LOG_BACKEND_RTT_OUTPUT_BUFFER_SIZE
// <i> or this value is actually used. It depends on which one is bigger.
# ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_UP
# define SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_UP 512
# endif
// <o> SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_UP_BUFFERS - Size of upstream buffer.
# ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_UP_BUFFERS
# define SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_UP_BUFFERS 2
# endif
// <o> SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_DOWN - Size of upstream buffer.
# ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_DOWN
# define SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_DOWN 16
# endif
// <o> SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS - Size of upstream buffer.
# ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS
# define SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS 2
# endif
// <o> SEGGER_RTT_CONFIG_DEFAULT_MODE - RTT behavior if the buffer is full.
// <i> The following modes are supported:
// <i> - SKIP - Do not block, output nothing.
// <i> - TRIM - Do not block, output as much as fits.
// <i> - BLOCK - Wait until there is space in the buffer.
// <0=> SKIP
// <1=> TRIM
// <2=> BLOCK_IF_FIFO_FULL
# ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_DEFAULT_MODE
# define SEGGER_RTT_CONFIG_DEFAULT_MODE 0
# endif
// </h>
//==========================================================
// </h>
//==========================================================
blinky_pca10056_mbr.emProjectを開き、以下を追加します。
<folder Name="nRF_Segger_RTT">
<file file_name="../../../../../../external/segger_rtt/SEGGER_RTT.c" />
<file file_name="../../../../../../external/segger_rtt/SEGGER_RTT_Syscalls_SES.c" />
<file file_name="../../../../../../external/segger_rtt/SEGGER_RTT_printf.c" />
</folder>
これで実行すると、Debug_Terminalに、
<info> app: 0
<info> app: 1
<info> app: 2
<info> app: 3
<info> app: 4
<info> app: 5
・
・
・
と出るようになります。
NRF_LOG_INFO を UART にも出力する
同じ内容を、 UARTにも出力するようにしてみます。
先にsdk_config.hに追加した箇所のうち、
# ifndef NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_CNT
# define NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_CNT 3
# endif
// </e>
//==========================================================
// <e> NRF_LOG_ENABLED - nrf_log - Logger
//==========================================================
# ifndef NRF_LOG_ENABLED
# define NRF_LOG_ENABLED 1
# endif
の箇所を↓のように追加します
# ifndef NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_CNT
# define NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_CNT 3
# endif
// </e>
// <e> NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLED - nrf_log_backend_uart - Log UART backend
//==========================================================
# ifndef NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLED
# define NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLED 0
# endif
// <o> NRF_LOG_BACKEND_UART_TX_PIN - UART TX pin
# ifndef NRF_LOG_BACKEND_UART_TX_PIN
# define NRF_LOG_BACKEND_UART_TX_PIN 4
# endif
// <o> NRF_LOG_BACKEND_UART_BAUDRATE - Default Baudrate
// <323584=> 1200 baud
// <643072=> 2400 baud
// <1290240=> 4800 baud
// <2576384=> 9600 baud
// <3862528=> 14400 baud
// <5152768=> 19200 baud
// <7716864=> 28800 baud
// <10289152=> 38400 baud
// <15400960=> 57600 baud
// <20615168=> 76800 baud
// <30801920=> 115200 baud
// <61865984=> 230400 baud
// <67108864=> 250000 baud
// <121634816=> 460800 baud
// <251658240=> 921600 baud
// <268435456=> 1000000 baud
# ifndef NRF_LOG_BACKEND_UART_BAUDRATE
# define NRF_LOG_BACKEND_UART_BAUDRATE 30801920
# endif
// <o> NRF_LOG_BACKEND_UART_TEMP_BUFFER_SIZE - Size of buffer for partially processed strings.
// <i> Size of the buffer is a trade-off between RAM usage and processing.
// <i> if buffer is smaller then strings will often be fragmented.
// <i> It is recommended to use size which will fit typical log and only the
// <i> longer one will be fragmented.
# ifndef NRF_LOG_BACKEND_UART_TEMP_BUFFER_SIZE
# define NRF_LOG_BACKEND_UART_TEMP_BUFFER_SIZE 64
# endif
// </e>
//==========================================================
// <e> NRF_LOG_ENABLED - nrf_log - Logger
//==========================================================
# ifndef NRF_LOG_ENABLED
# define NRF_LOG_ENABLED 1
# endif
これで保存して、書き換えでフォーマットを崩していないかの確認を兼ねて、CMSIS Configuratin Wizard
で設定をします。以下の「NRF_LOG_DEFAULT_BACKEND」を ENABLE にします。
階層構造などの表示が上記のようになっていなければ、書き換えミスでしょうから確認をしてください。
保存ボタンを押してからCMSIS Configuratin Wizardを終了して、
更に、blinky_pca10056_mbr.emProject を開き、nRF_Logの項目を以下のように変更します。
<folder Name="nRF_Log">
<file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_backend_rtt.c" />
<file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_backend_uart.c" />
<file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_backend_serial.c" />
<file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_default_backends.c" />
<file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_frontend.c" />
<file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_str_formatter.c" />
</folder>
また、依存関係にあるUARTドライバ、競合を管理するドライバなどをインストールします。
<folder Name="nRF_Drivers">
<file file_name="../../../../../../integration/nrfx/legacy/nrf_drv_uart.c" />
<file file_name="../../../../../../modules/nrfx/drivers/src/prs/nrfx_prs.c" />
<file file_name="../../../../../../modules/nrfx/drivers/src/nrfx_uart.c" />
<file file_name="../../../../../../modules/nrfx/drivers/src/nrfx_uarte.c" />
</folder>
ヘッダファイルのインクルード設定を追加します。
c_user_include_directories="../../../../../../components;../..
↓
c_user_include_directories="../../../../../../modules/nrfx/drivers/include;../../../../../../integration/nrfx/legacy;../../../../../../external/segger_rtt;../../../../../../components;../..
sdk_config.hの冒頭に、必要な設定と共にnRF_Driversハイブを作り、以下のようにします。
以下のようになっているところを、
# ifndef SDK_CONFIG_H
# define SDK_CONFIG_H
// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>\n
# ifdef USE_APP_CONFIG
# include "app_config.h"
# endif
// <h> nRF_Libraries
↓のように書き換えます。
# ifndef SDK_CONFIG_H
# define SDK_CONFIG_H
// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>\n
# ifdef USE_APP_CONFIG
# include "app_config.h"
# endif
// <h> nRF_Drivers
//==========================================================
// <e> NRFX_PRS_ENABLED - nrfx_prs - Peripheral Resource Sharing module
//==========================================================
# ifndef NRFX_PRS_ENABLED
# define NRFX_PRS_ENABLED 1
# endif
// <q> NRFX_PRS_BOX_0_ENABLED - Enables box 0 in the module.
# ifndef NRFX_PRS_BOX_0_ENABLED
# define NRFX_PRS_BOX_0_ENABLED 0
# endif
// <q> NRFX_PRS_BOX_1_ENABLED - Enables box 1 in the module.
# ifndef NRFX_PRS_BOX_1_ENABLED
# define NRFX_PRS_BOX_1_ENABLED 0
# endif
// <q> NRFX_PRS_BOX_2_ENABLED - Enables box 2 in the module.
# ifndef NRFX_PRS_BOX_2_ENABLED
# define NRFX_PRS_BOX_2_ENABLED 0
# endif
// <q> NRFX_PRS_BOX_3_ENABLED - Enables box 3 in the module.
# ifndef NRFX_PRS_BOX_3_ENABLED
# define NRFX_PRS_BOX_3_ENABLED 0
# endif
// <q> NRFX_PRS_BOX_4_ENABLED - Enables box 4 in the module.
# ifndef NRFX_PRS_BOX_4_ENABLED
# define NRFX_PRS_BOX_4_ENABLED 1
# endif
// <e> NRFX_PRS_CONFIG_LOG_ENABLED - Enables logging in the module.
//==========================================================
# ifndef NRFX_PRS_CONFIG_LOG_ENABLED
# define NRFX_PRS_CONFIG_LOG_ENABLED 0
# endif
// <o> NRFX_PRS_CONFIG_LOG_LEVEL - Default Severity level
// <0=> Off
// <1=> Error
// <2=> Warning
// <3=> Info
// <4=> Debug
# ifndef NRFX_PRS_CONFIG_LOG_LEVEL
# define NRFX_PRS_CONFIG_LOG_LEVEL 3
# endif
// <o> NRFX_PRS_CONFIG_INFO_COLOR - ANSI escape code prefix.
// <0=> Default
// <1=> Black
// <2=> Red
// <3=> Green
// <4=> Yellow
// <5=> Blue
// <6=> Magenta
// <7=> Cyan
// <8=> White
# ifndef NRFX_PRS_CONFIG_INFO_COLOR
# define NRFX_PRS_CONFIG_INFO_COLOR 0
# endif
// <o> NRFX_PRS_CONFIG_DEBUG_COLOR - ANSI escape code prefix.
// <0=> Default
// <1=> Black
// <2=> Red
// <3=> Green
// <4=> Yellow
// <5=> Blue
// <6=> Magenta
// <7=> Cyan
// <8=> White
# ifndef NRFX_PRS_CONFIG_DEBUG_COLOR
# define NRFX_PRS_CONFIG_DEBUG_COLOR 0
# endif
// </e>
// </e>
//==========================================================
// <e> NRFX_UARTE_ENABLED - nrfx_uarte - UARTE peripheral driver
//==========================================================
# ifndef NRFX_UARTE_ENABLED
# define NRFX_UARTE_ENABLED 1
# endif
// <o> NRFX_UARTE0_ENABLED - Enable UARTE0 instance
# ifndef NRFX_UARTE0_ENABLED
# define NRFX_UARTE0_ENABLED 0
# endif
// <o> NRFX_UARTE1_ENABLED - Enable UARTE1 instance
# ifndef NRFX_UARTE1_ENABLED
# define NRFX_UARTE1_ENABLED 0
# endif
// <o> NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_HWFC - Hardware Flow Control
// <0=> Disabled
// <1=> Enabled
# ifndef NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_HWFC
# define NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_HWFC 0
# endif
// <o> NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_PARITY - Parity
// <0=> Excluded
// <14=> Included
# ifndef NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_PARITY
# define NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_PARITY 0
# endif
// <o> NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE - Default Baudrate
// <323584=> 1200 baud
// <643072=> 2400 baud
// <1290240=> 4800 baud
// <2576384=> 9600 baud
// <3862528=> 14400 baud
// <5152768=> 19200 baud
// <7716864=> 28800 baud
// <8388608=> 31250 baud
// <10289152=> 38400 baud
// <15007744=> 56000 baud
// <15400960=> 57600 baud
// <20615168=> 76800 baud
// <30801920=> 115200 baud
// <61865984=> 230400 baud
// <67108864=> 250000 baud
// <121634816=> 460800 baud
// <251658240=> 921600 baud
// <268435456=> 1000000 baud
# ifndef NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE
# define NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE 30801920
# endif
// <o> NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY - Interrupt priority
// <0=> 0 (highest)
// <1=> 1
// <2=> 2
// <3=> 3
// <4=> 4
// <5=> 5
// <6=> 6
// <7=> 7
# ifndef NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY
# define NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6
# endif
// <e> NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_ENABLED - Enables logging in the module.
//==========================================================
# ifndef NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_ENABLED
# define NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_ENABLED 0
# endif
// <o> NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_LEVEL - Default Severity level
// <0=> Off
// <1=> Error
// <2=> Warning
// <3=> Info
// <4=> Debug
# ifndef NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_LEVEL
# define NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_LEVEL 3
# endif
// <o> NRFX_UARTE_CONFIG_INFO_COLOR - ANSI escape code prefix.
// <0=> Default
// <1=> Black
// <2=> Red
// <3=> Green
// <4=> Yellow
// <5=> Blue
// <6=> Magenta
// <7=> Cyan
// <8=> White
# ifndef NRFX_UARTE_CONFIG_INFO_COLOR
# define NRFX_UARTE_CONFIG_INFO_COLOR 0
# endif
// <o> NRFX_UARTE_CONFIG_DEBUG_COLOR - ANSI escape code prefix.
// <0=> Default
// <1=> Black
// <2=> Red
// <3=> Green
// <4=> Yellow
// <5=> Blue
// <6=> Magenta
// <7=> Cyan
// <8=> White
# ifndef NRFX_UARTE_CONFIG_DEBUG_COLOR
# define NRFX_UARTE_CONFIG_DEBUG_COLOR 0
# endif
// </e>
// </e>
// <e> UART_ENABLED - nrf_drv_uart - UART/UARTE peripheral driver - legacy layer
//==========================================================
# ifndef UART_ENABLED
# define UART_ENABLED 1
# endif
// <o> UART_DEFAULT_CONFIG_HWFC - Hardware Flow Control
// <0=> Disabled
// <1=> Enabled
# ifndef UART_DEFAULT_CONFIG_HWFC
# define UART_DEFAULT_CONFIG_HWFC 0
# endif
// <o> UART_DEFAULT_CONFIG_PARITY - Parity
// <0=> Excluded
// <14=> Included
# ifndef UART_DEFAULT_CONFIG_PARITY
# define UART_DEFAULT_CONFIG_PARITY 0
# endif
// <o> UART_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE - Default Baudrate
// <323584=> 1200 baud
// <643072=> 2400 baud
// <1290240=> 4800 baud
// <2576384=> 9600 baud
// <3862528=> 14400 baud
// <5152768=> 19200 baud
// <7716864=> 28800 baud
// <10289152=> 38400 baud
// <15400960=> 57600 baud
// <20615168=> 76800 baud
// <30801920=> 115200 baud
// <61865984=> 230400 baud
// <67108864=> 250000 baud
// <121634816=> 460800 baud
// <251658240=> 921600 baud
// <268435456=> 1000000 baud
# ifndef UART_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE
# define UART_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE 30801920
# endif
// <o> UART_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY - Interrupt priority
// <i> Priorities 0,2 (nRF51) and 0,1,4,5 (nRF52) are reserved for SoftDevice
// <0=> 0 (highest)
// <1=> 1
// <2=> 2
// <3=> 3
// <4=> 4
// <5=> 5
// <6=> 6
// <7=> 7
# ifndef UART_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY
# define UART_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6
# endif
// <q> UART_EASY_DMA_SUPPORT - Driver supporting EasyDMA
# ifndef UART_EASY_DMA_SUPPORT
# define UART_EASY_DMA_SUPPORT 1
# endif
// <q> UART_LEGACY_SUPPORT - Driver supporting Legacy mode
# ifndef UART_LEGACY_SUPPORT
# define UART_LEGACY_SUPPORT 1
# endif
// <e> UART0_ENABLED - Enable UART0 instance
//==========================================================
# ifndef UART0_ENABLED
# define UART0_ENABLED 1
# endif
// <q> UART0_CONFIG_USE_EASY_DMA - Default setting for using EasyDMA
# ifndef UART0_CONFIG_USE_EASY_DMA
# define UART0_CONFIG_USE_EASY_DMA 1
# endif
// </e>
// <e> UART1_ENABLED - Enable UART1 instance
//==========================================================
# ifndef UART1_ENABLED
# define UART1_ENABLED 0
# endif
// </e>
// </e>
// </h>
// <h> nRF_Libraries
nrfx_prs.c
これなんだろう、と思いましたがこれがないとビルド時に以下のように出ます。
Checking project status
Project out of date
Building 'blinky_pca10056_mbr' from solution 'blinky_pca10056_mbr' in configuration 'Release'
1> Linking blinky_pca10056_mbr.elf
1> Output/blinky_pca10056_mbr Release/Obj/nrfx_uarte.o: In function `UARTE0_UART0_IRQHandler':
1> /home/nanbuwks/Downloads/Nordic/SDK/modules/nrfx/drivers/src/nrfx_uarte.c:571: multiple definition of `UARTE0_UART0_IRQHandler'
1> Output/blinky_pca10056_mbr Release/Obj/nrfx_uart.o:/home/nanbuwks/Downloads/Nordic/SDK/modules/nrfx/drivers/src/nrfx_uart.c:644: first defined here
Build failed
実行
これで実行すると、UARTから以下のように出力されます。
<info> app: 0
<info> app: 1
<info> app: 2
<info> app: 3
<info> app: 4
<info> app: 5
<info> app: 6
define NRF_LOG_BACKEND_UART_TX_PIN 4
と設定しているので、上記はP0.04から出力されます。