SEGGER + nRF52840 で Lチカ
https://qiita.com/nanbuwks/items/408e07ca36da25928686

の続きです。
sdk_config.h の使い方や SEGGER Embedded Studio からの設定方法などを学びます。

blinky

SDK/myProjects/peripheral/blinky_NRFLOG/pca10056/mbr/ses/blinky_pca10056_mbr.emProjectを開いた時の、オリジナルのコードです。（コード部分のみ抜粋）



# include <stdbool.h>
# include <stdint.h>
# include "nrf_delay.h"
# include "boards.h"

int main(void)
{
    bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS);
    while (true)
    {
        for (int i = 0; i < LEDS_NUMBER; i++)
        {
            bsp_board_led_invert(i);
            nrf_delay_ms(500);
        }
    }
}

printf を実現

これの while 部分を以下のようにします。

    int counter=0;
    while (true)
    {
        for (int i = 0; i < LEDS_NUMBER; i++)
        {
            bsp_board_led_invert(i);
            nrf_delay_ms(50);
        }
        printf("count:%d\n",counter);
        counter++;
    }

とします。

これを実行すると、


count:0
count:1
count:2
count:3
count:4
count:5

と出力されます。Debugモード時にはprintfの出力先がDebug Terminalなどに出力されます。
左上のBuild ConfigurationはReleaseになってますが、J-LinkとSEGGER Embedded StudioがつながっているとDebugモードになります。

NRF_LOG_INFOを追加する

これを、NRF_LOG_INFOを使って取得できるようにします。


        printf("count:%d\n",counter);
        NRF_LOG_INFO("%d",counter);
        NRF_LOG_FLUSH();

とします。NRF＿LOG＿INFOはデバッグ用に記録を送ります。NRF_LOG_FLUSHはバッファを吐き出させます。

さて、これでコンパイルしても


1> /home/nanbuwks/Downloads/Nordic/SDK/myProjects/peripheral/blinky_NRFLOG/main.c:28: undefined reference to `NRF_LOG_INFO'
1> /home/nanbuwks/Downloads/Nordic/SDK/myProjects/peripheral/blinky_NRFLOG/main.c:29: undefined reference to `NRF_LOG_FLUSH'
Build failed

と出ます。なので定義ファイルをインクルードします。更に、NRF_LOG機能を使うための初期化ルーチンも追加します。


# include <stdbool.h>
# include <stdint.h>
# include "nrf_delay.h"
# include "boards.h"
# include "nrf_log.h"
# include "nrf_log_ctrl.h"
# include "nrf_log_default_backends.h"

int main(void)
{
    int counter=0;
    APP_ERROR_CHECK(NRF_LOG_INIT(NULL));
    NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();
//    uart_init();
    bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS);

    while (true)
    {
        for (int i = 0; i < LEDS_NUMBER; i++)
        {
            bsp_board_led_invert(i);
            nrf_delay_ms(50);
        }
//        printf("count:%d\n",counter);
        NRF_LOG_INFO("%d",counter);
        NRF_LOG_FLUSH();
        counter++;
    }
}

これでコンパイルエラーは出なくなりましたが、実行しても何も出力されません。

NRF_LOG_INFOの処理を調べる

NRF_LOG_INFOは、components/libraries/log/nrf_log.h
で以下のように定義されています。


# define NRF_LOG_ERROR(...)                     NRF_LOG_INTERNAL_ERROR(__VA_ARGS__)
# define NRF_LOG_WARNING(...)                   NRF_LOG_INTERNAL_WARNING( __VA_ARGS__)
# define NRF_LOG_INFO(...)                      NRF_LOG_INTERNAL_INFO( __VA_ARGS__)
# define NRF_LOG_DEBUG(...)                     NRF_LOG_INTERNAL_DEBUG( __VA_ARGS__)

更に、NRF_LOG_INTERNAL_INFO は components/libraries/log/src/nrf_log_internal.h で


# define NRF_LOG_INTERNAL_INFO(...) \
        NRF_LOG_INTERNAL_MODULE(NRF_LOG_SEVERITY_INFO, NRF_LOG_SEVERITY_INFO, __VA_ARGS__)

となっており、更に同じファイル内で


# define NRF_LOG_INTERNAL_MODULE(level, level_id, ...)                                    \
    if (NRF_LOG_ENABLED && (NRF_LOG_LEVEL >= level) &&                                   \
        (level <= NRF_LOG_DEFAULT_LEVEL))                                                \
    {                                                                                    \
        if (NRF_LOG_FILTER >= level)                                                     \
        {                                                                                \
            LOG_INTERNAL(LOG_SEVERITY_MOD_ID(level_id), __VA_ARGS__);                    \
        }                                                                                \
    }

となっていて、NRF_LOG_ENABLEDが真でなければ処理がされないことがわかります。

sdk_config.h の NRF_LOG を有効にする

NRF_LOG_ENABLED が真になっていないと出力されないと書きましたが、
それについての設定は sdk_config.h で行うようになります。

CMISIS Configuration Wizardを使って設定してみましょう。
起動すると以下のように表示されるので、

NRF_LOG_ENABLEDを以下のように探します。

上図のようにチェックが外れているので、チェックを入れて保存ボタンを押します。
しかしながら、このようにしてもNRF_LOGの出力にはなりません。実際のCの処理が入っていないためです。

そのうえで、nRF_Log関係のCライブラリをリンクするように設定していきます。
設定は、blinky_pca10056_mbr.emProjectを開き、

    <folder Name="nRF_Log">
      <file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_frontend.c" />
      <file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_str_formatter.c" />
    </folder>

を以下のように直します。


    <folder Name="nRF_Log">
      <file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_backend_rtt.c" />
      <file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_default_backends.c" />
      <file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_backend_serial.c" />
      <file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_frontend.c" />
      <file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_str_formatter.c" />
    </folder>

更に、これらについての設定を sdk_config.h に追加するようになります。
CMISIS Configuration Wizardは既にある項目値の設定変更しか出来ないので、sdk_config.hを直接開きます。


// </h> 
//==========================================================

// <h> nRF_Log 
//==========================================================
// <e> NRF_LOG_ENABLED - nrf_log - Logger
//==========================================================
# ifndef NRF_LOG_ENABLED
# define NRF_LOG_ENABLED 1
# endif

先程変更した NRF_LOG_ENABLEDが1になっているのがわかります。
この箇所を、以下のようにします


// </h> 
//==========================================================

// <h> nRF_Log 
//==========================================================
// <e> NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED - nrf_log_backend_rtt - Log RTT backend
//==========================================================
# ifndef NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED
# define NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED 1
# endif
// <o> NRF_LOG_BACKEND_RTT_TEMP_BUFFER_SIZE - Size of buffer for partially processed strings. 
// <i> Size of the buffer is a trade-off between RAM usage and processing.
// <i> if buffer is smaller then strings will often be fragmented.
// <i> It is recommended to use size which will fit typical log and only the
// <i> longer one will be fragmented.

# ifndef NRF_LOG_BACKEND_RTT_TEMP_BUFFER_SIZE
# define NRF_LOG_BACKEND_RTT_TEMP_BUFFER_SIZE 64
# endif

// <o> NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_DELAY_MS - Period before retrying writing to RTT 
# ifndef NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_DELAY_MS
# define NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_DELAY_MS 1
# endif

// <o> NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_CNT - Writing to RTT retries. 
// <i> If RTT fails to accept any new data after retries
// <i> module assumes that host is not active and on next
// <i> request it will perform only one write attempt.
// <i> On successful writing, module assumes that host is active
// <i> and scheme with retry is applied again.

# ifndef NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_CNT
# define NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_CNT 3
# endif

// </e>

//==========================================================
// <e> NRF_LOG_ENABLED - nrf_log - Logger
//==========================================================
# ifndef NRF_LOG_ENABLED
# define NRF_LOG_ENABLED 0
# endif

NRF_LOGの処理を更に調べる

さきほど、NRF_LOG_INFOの処理内容としてLOG_INTERNALまで追跡しましたが、更に辿っていきます。
同じ components/libraries/log/src/nrf_log_internal.h ファイル内で、


# define LOG_INTERNAL_X(N, ...)          CONCAT_2(LOG_INTERNAL_, N) (__VA_ARGS__)
# define LOG_INTERNAL(type, ...) LOG_INTERNAL_X(NUM_VA_ARGS_LESS_1( \
                                                           __VA_ARGS__), type, __VA_ARGS__)
                                                           __VA_ARGS__), type, __VA_ARGS__)
# if NRF_LOG_ENABLED
# define NRF_LOG_INTERNAL_LOG_PUSH(_str) nrf_log_push(_str)
# define LOG_INTERNAL_0(type, str) \
    nrf_log_frontend_std_0(type, str)
# define LOG_INTERNAL_1(type, str, arg0) \
    /*lint -save -e571*/nrf_log_frontend_std_1(type, str, (uint32_t)(arg0))/*lint -restore*/
# define LOG_INTERNAL_2(type, str, arg0, arg1) \
    /*lint -save -e571*/nrf_log_frontend_std_2(type, str, (uint32_t)(arg0), \
            (uint32_t)(arg1))/*lint -restore*/
# define LOG_INTERNAL_3(type, str, arg0, arg1, arg2) \
    /*lint -save -e571*/nrf_log_frontend_std_3(type, str, (uint32_t)(arg0), \
            (uint32_t)(arg1), (uint32_t)(arg2))/*lint -restore*/
# define LOG_INTERNAL_4(type, str, arg0, arg1, arg2, arg3) \
    /*lint -save -e571*/nrf_log_frontend_std_4(type, str, (uint32_t)(arg0), \
            (uint32_t)(arg1), (uint32_t)(arg2), (uint32_t)(arg3))/*lint -restore*/
# define LOG_INTERNAL_5(type, str, arg0, arg1, arg2, arg3, arg4) \
    /*lint -save -e571*/nrf_log_frontend_std_5(type, str, (uint32_t)(arg0), \
            (uint32_t)(arg1), (uint32_t)(arg2), (uint32_t)(arg3), (uint32_t)(arg4))/*lint -restore*/
# define LOG_INTERNAL_6(type, str, arg0, arg1, arg2, arg3, arg4, arg5) \
    /*lint -save -e571*/nrf_log_frontend_std_6(type, str, (uint32_t)(arg0), \
            (uint32_t)(arg1), (uint32_t)(arg2), (uint32_t)(arg3), (uint32_t)(arg4), (uint32_t)(arg5))/*lint -restore*/

というようになっています。

nrf_log_frontend_std_0
などは
components/libraries/log/src/nrf_log_frontend.c
において


static inline void std_header_set(uint32_t severity_mid,
                                      char const * const p_str,
                                      uint32_t nargs,
                                      uint32_t wr_idx,
                                      uint32_t mask)
{


    //Prepare header - in reverse order to ensure that packet type is validated (set to STD as last action)
    uint32_t module_id = severity_mid >> NRF_LOG_MODULE_ID_POS;
    uint32_t dropped   = dropped_sat16_get();
    ASSERT(module_id < nrf_log_module_cnt_get());
    m_log_data.buffer[(wr_idx + 1) & mask] = module_id | (dropped << 16);

    if (NRF_LOG_USES_TIMESTAMP)
    {
        m_log_data.buffer[(wr_idx + 2) & mask] = m_log_data.timestamp_func();
    }

    nrf_log_header_t * p_header    = (nrf_log_header_t *)&m_log_data.buffer[wr_idx & mask];
    p_header->base.std.severity    = severity_mid & NRF_LOG_LEVEL_MASK;
    p_header->base.std.nargs       = nargs;
    p_header->base.std.addr        = ((uint32_t)(p_str) & STD_ADDR_MASK);
    p_header->base.std.type        = HEADER_TYPE_STD;
    p_header->base.std.in_progress = 0;
}


static inline void std_n(uint32_t           severity_mid,
                         char const * const p_str,
                         uint32_t const *   args,
                         uint32_t           nargs)
{
    uint32_t mask   = m_log_data.mask;
    uint32_t wr_idx;

    if (buf_prealloc(nargs, &wr_idx, true))
    {
        // Proceed only if buffer was successfully preallocated.

        uint32_t data_idx = wr_idx + HEADER_SIZE;
        uint32_t i;
        for (i = 0; i < nargs; i++)
        {
            m_log_data.buffer[data_idx++ & mask] =args[i];
        }
        std_header_set(severity_mid, p_str, nargs, wr_idx, mask);
    }
    if (m_log_data.autoflush)
    {
        NRF_LOG_FLUSH();
    }

}

void nrf_log_frontend_std_0(uint32_t severity_mid, char const * const p_str)
{
    std_n(severity_mid, p_str, NULL, 0);
}

というように続いていって、どうやら NRF_LOG_MODULE というのが複数あり、それらに出力されるような感じです。

NRF_LOG_MODULE を登録する

今はモジュールが何も登録されていない状態と推測できます。以下のようにして、機能を入れていきます。

sdk_config.h の最後の箇所に以下を入れます。



//==========================================================

// <h> nRF_Segger_RTT 

//==========================================================
// <h> segger_rtt - SEGGER RTT

//==========================================================
// <o> SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_UP - Size of upstream buffer. 
// <i> Note that either @ref NRF_LOG_BACKEND_RTT_OUTPUT_BUFFER_SIZE
// <i> or this value is actually used. It depends on which one is bigger.

# ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_UP
# define SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_UP 512
# endif

// <o> SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_UP_BUFFERS - Size of upstream buffer. 
# ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_UP_BUFFERS
# define SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_UP_BUFFERS 2
# endif

// <o> SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_DOWN - Size of upstream buffer. 
# ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_DOWN
# define SEGGER_RTT_CONFIG_BUFFER_SIZE_DOWN 16
# endif

// <o> SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS - Size of upstream buffer. 
# ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS
# define SEGGER_RTT_CONFIG_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS 2
# endif

// <o> SEGGER_RTT_CONFIG_DEFAULT_MODE  - RTT behavior if the buffer is full.
 

// <i> The following modes are supported:
// <i> - SKIP  - Do not block, output nothing.
// <i> - TRIM  - Do not block, output as much as fits.
// <i> - BLOCK - Wait until there is space in the buffer.
// <0=> SKIP 
// <1=> TRIM 
// <2=> BLOCK_IF_FIFO_FULL 

# ifndef SEGGER_RTT_CONFIG_DEFAULT_MODE
# define SEGGER_RTT_CONFIG_DEFAULT_MODE 0
# endif

// </h> 
//==========================================================

// </h> 
//==========================================================

blinky_pca10056_mbr.emProjectを開き、以下を追加します。

   <folder Name="nRF_Segger_RTT">
      <file file_name="../../../../../../external/segger_rtt/SEGGER_RTT.c" />
      <file file_name="../../../../../../external/segger_rtt/SEGGER_RTT_Syscalls_SES.c" />
      <file file_name="../../../../../../external/segger_rtt/SEGGER_RTT_printf.c" />
    </folder>

これで実行すると、Debug_Terminalに、


<info> app: 0
<info> app: 1
<info> app: 2
<info> app: 3
<info> app: 4
<info> app: 5
・
・
・

と出るようになります。

NRF_LOG_INFO を UART にも出力する

同じ内容を、 UARTにも出力するようにしてみます。
先にsdk_config.hに追加した箇所のうち、

# ifndef NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_CNT
# define NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_CNT 3
# endif

// </e>

//==========================================================
// <e> NRF_LOG_ENABLED - nrf_log - Logger
//==========================================================
# ifndef NRF_LOG_ENABLED
# define NRF_LOG_ENABLED 1
# endif

の箇所を↓のように追加します


# ifndef NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_CNT
# define NRF_LOG_BACKEND_RTT_TX_RETRY_CNT 3
# endif

// </e>

// <e> NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLED - nrf_log_backend_uart - Log UART backend
//==========================================================
# ifndef NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLED
# define NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLED 0
# endif
// <o> NRF_LOG_BACKEND_UART_TX_PIN - UART TX pin 
# ifndef NRF_LOG_BACKEND_UART_TX_PIN
# define NRF_LOG_BACKEND_UART_TX_PIN 4
# endif

// <o> NRF_LOG_BACKEND_UART_BAUDRATE  - Default Baudrate
 
// <323584=> 1200 baud 
// <643072=> 2400 baud 
// <1290240=> 4800 baud 
// <2576384=> 9600 baud 
// <3862528=> 14400 baud 
// <5152768=> 19200 baud 
// <7716864=> 28800 baud 
// <10289152=> 38400 baud 
// <15400960=> 57600 baud 
// <20615168=> 76800 baud 
// <30801920=> 115200 baud 
// <61865984=> 230400 baud 
// <67108864=> 250000 baud 
// <121634816=> 460800 baud 
// <251658240=> 921600 baud 
// <268435456=> 1000000 baud 

# ifndef NRF_LOG_BACKEND_UART_BAUDRATE
# define NRF_LOG_BACKEND_UART_BAUDRATE 30801920
# endif

// <o> NRF_LOG_BACKEND_UART_TEMP_BUFFER_SIZE - Size of buffer for partially processed strings. 
// <i> Size of the buffer is a trade-off between RAM usage and processing.
// <i> if buffer is smaller then strings will often be fragmented.
// <i> It is recommended to use size which will fit typical log and only the
// <i> longer one will be fragmented.

# ifndef NRF_LOG_BACKEND_UART_TEMP_BUFFER_SIZE
# define NRF_LOG_BACKEND_UART_TEMP_BUFFER_SIZE 64
# endif

// </e>

//==========================================================
// <e> NRF_LOG_ENABLED - nrf_log - Logger
//==========================================================
# ifndef NRF_LOG_ENABLED
# define NRF_LOG_ENABLED 1
# endif

これで保存して、書き換えでフォーマットを崩していないかの確認を兼ねて、CMSIS Configuratin Wizard
で設定をします。以下の「NRF_LOG_DEFAULT_BACKEND」を ENABLE にします。

階層構造などの表示が上記のようになっていなければ、書き換えミスでしょうから確認をしてください。
保存ボタンを押してからCMSIS Configuratin Wizardを終了して、

更に、blinky_pca10056_mbr.emProject を開き、nRF_Logの項目を以下のように変更します。


    <folder Name="nRF_Log">
      <file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_backend_rtt.c" />
      <file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_backend_uart.c" />
      <file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_backend_serial.c" />
      <file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_default_backends.c" />
      <file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_frontend.c" />
      <file file_name="../../../../../../components/libraries/log/src/nrf_log_str_formatter.c" />
    </folder>

また、依存関係にあるUARTドライバ、競合を管理するドライバなどをインストールします。


     <folder Name="nRF_Drivers">
      <file file_name="../../../../../../integration/nrfx/legacy/nrf_drv_uart.c" />
      <file file_name="../../../../../../modules/nrfx/drivers/src/prs/nrfx_prs.c" />
      <file file_name="../../../../../../modules/nrfx/drivers/src/nrfx_uart.c" />
      <file file_name="../../../../../../modules/nrfx/drivers/src/nrfx_uarte.c" />
    </folder>

ヘッダファイルのインクルード設定を追加します。


      c_user_include_directories="../../../../../../components;../..

↓


      c_user_include_directories="../../../../../../modules/nrfx/drivers/include;../../../../../../integration/nrfx/legacy;../../../../../../external/segger_rtt;../../../../../../components;../..

sdk_config.hの冒頭に、必要な設定と共にnRF_Driversハイブを作り、以下のようにします。

以下のようになっているところを、


# ifndef SDK_CONFIG_H
# define SDK_CONFIG_H
// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>\n
# ifdef USE_APP_CONFIG
# include "app_config.h"
# endif


// <h> nRF_Libraries

↓のように書き換えます。

# ifndef SDK_CONFIG_H
# define SDK_CONFIG_H
// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>\n
# ifdef USE_APP_CONFIG
# include "app_config.h"
# endif


// <h> nRF_Drivers 

//==========================================================
// <e> NRFX_PRS_ENABLED - nrfx_prs - Peripheral Resource Sharing module
//==========================================================
# ifndef NRFX_PRS_ENABLED
# define NRFX_PRS_ENABLED 1
# endif
// <q> NRFX_PRS_BOX_0_ENABLED  - Enables box 0 in the module.
 

# ifndef NRFX_PRS_BOX_0_ENABLED
# define NRFX_PRS_BOX_0_ENABLED 0
# endif

// <q> NRFX_PRS_BOX_1_ENABLED  - Enables box 1 in the module.
 

# ifndef NRFX_PRS_BOX_1_ENABLED
# define NRFX_PRS_BOX_1_ENABLED 0
# endif

// <q> NRFX_PRS_BOX_2_ENABLED  - Enables box 2 in the module.
 

# ifndef NRFX_PRS_BOX_2_ENABLED
# define NRFX_PRS_BOX_2_ENABLED 0
# endif

// <q> NRFX_PRS_BOX_3_ENABLED  - Enables box 3 in the module.
 

# ifndef NRFX_PRS_BOX_3_ENABLED
# define NRFX_PRS_BOX_3_ENABLED 0
# endif

// <q> NRFX_PRS_BOX_4_ENABLED  - Enables box 4 in the module.
 

# ifndef NRFX_PRS_BOX_4_ENABLED
# define NRFX_PRS_BOX_4_ENABLED 1
# endif

// <e> NRFX_PRS_CONFIG_LOG_ENABLED - Enables logging in the module.
//==========================================================
# ifndef NRFX_PRS_CONFIG_LOG_ENABLED
# define NRFX_PRS_CONFIG_LOG_ENABLED 0
# endif
// <o> NRFX_PRS_CONFIG_LOG_LEVEL  - Default Severity level
 
// <0=> Off 
// <1=> Error 
// <2=> Warning 
// <3=> Info 
// <4=> Debug 

# ifndef NRFX_PRS_CONFIG_LOG_LEVEL
# define NRFX_PRS_CONFIG_LOG_LEVEL 3
# endif

// <o> NRFX_PRS_CONFIG_INFO_COLOR  - ANSI escape code prefix.
 
// <0=> Default 
// <1=> Black 
// <2=> Red 
// <3=> Green 
// <4=> Yellow 
// <5=> Blue 
// <6=> Magenta 
// <7=> Cyan 
// <8=> White 

# ifndef NRFX_PRS_CONFIG_INFO_COLOR
# define NRFX_PRS_CONFIG_INFO_COLOR 0
# endif

// <o> NRFX_PRS_CONFIG_DEBUG_COLOR  - ANSI escape code prefix.
 
// <0=> Default 
// <1=> Black 
// <2=> Red 
// <3=> Green 
// <4=> Yellow 
// <5=> Blue 
// <6=> Magenta 
// <7=> Cyan 
// <8=> White 

# ifndef NRFX_PRS_CONFIG_DEBUG_COLOR
# define NRFX_PRS_CONFIG_DEBUG_COLOR 0
# endif

// </e>

// </e>
//==========================================================
// <e> NRFX_UARTE_ENABLED - nrfx_uarte - UARTE peripheral driver
//==========================================================
# ifndef NRFX_UARTE_ENABLED
# define NRFX_UARTE_ENABLED 1
# endif
// <o> NRFX_UARTE0_ENABLED - Enable UARTE0 instance 
# ifndef NRFX_UARTE0_ENABLED
# define NRFX_UARTE0_ENABLED 0
# endif

// <o> NRFX_UARTE1_ENABLED - Enable UARTE1 instance 
# ifndef NRFX_UARTE1_ENABLED
# define NRFX_UARTE1_ENABLED 0
# endif

// <o> NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_HWFC  - Hardware Flow Control
 
// <0=> Disabled 
// <1=> Enabled 

# ifndef NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_HWFC
# define NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_HWFC 0
# endif

// <o> NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_PARITY  - Parity
 
// <0=> Excluded 
// <14=> Included 

# ifndef NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_PARITY
# define NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_PARITY 0
# endif

// <o> NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE  - Default Baudrate
 
// <323584=> 1200 baud 
// <643072=> 2400 baud 
// <1290240=> 4800 baud 
// <2576384=> 9600 baud 
// <3862528=> 14400 baud 
// <5152768=> 19200 baud 
// <7716864=> 28800 baud 
// <8388608=> 31250 baud 
// <10289152=> 38400 baud 
// <15007744=> 56000 baud 
// <15400960=> 57600 baud 
// <20615168=> 76800 baud 
// <30801920=> 115200 baud 
// <61865984=> 230400 baud 
// <67108864=> 250000 baud 
// <121634816=> 460800 baud 
// <251658240=> 921600 baud 
// <268435456=> 1000000 baud 

# ifndef NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE
# define NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE 30801920
# endif

// <o> NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY  - Interrupt priority
 
// <0=> 0 (highest) 
// <1=> 1 
// <2=> 2 
// <3=> 3 
// <4=> 4 
// <5=> 5 
// <6=> 6 
// <7=> 7 

# ifndef NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY
# define NRFX_UARTE_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6
# endif

// <e> NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_ENABLED - Enables logging in the module.
//==========================================================
# ifndef NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_ENABLED
# define NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_ENABLED 0
# endif
// <o> NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_LEVEL  - Default Severity level
 
// <0=> Off 
// <1=> Error 
// <2=> Warning 
// <3=> Info 
// <4=> Debug 

# ifndef NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_LEVEL
# define NRFX_UARTE_CONFIG_LOG_LEVEL 3
# endif

// <o> NRFX_UARTE_CONFIG_INFO_COLOR  - ANSI escape code prefix.
 
// <0=> Default 
// <1=> Black 
// <2=> Red 
// <3=> Green 
// <4=> Yellow 
// <5=> Blue 
// <6=> Magenta 
// <7=> Cyan 
// <8=> White 

# ifndef NRFX_UARTE_CONFIG_INFO_COLOR
# define NRFX_UARTE_CONFIG_INFO_COLOR 0
# endif

// <o> NRFX_UARTE_CONFIG_DEBUG_COLOR  - ANSI escape code prefix.
 
// <0=> Default 
// <1=> Black 
// <2=> Red 
// <3=> Green 
// <4=> Yellow 
// <5=> Blue 
// <6=> Magenta 
// <7=> Cyan 
// <8=> White 

# ifndef NRFX_UARTE_CONFIG_DEBUG_COLOR
# define NRFX_UARTE_CONFIG_DEBUG_COLOR 0
# endif

// </e>


// </e>

// <e> UART_ENABLED - nrf_drv_uart - UART/UARTE peripheral driver - legacy layer
//==========================================================
# ifndef UART_ENABLED
# define UART_ENABLED 1
# endif
// <o> UART_DEFAULT_CONFIG_HWFC  - Hardware Flow Control
 
// <0=> Disabled 
// <1=> Enabled 

# ifndef UART_DEFAULT_CONFIG_HWFC
# define UART_DEFAULT_CONFIG_HWFC 0
# endif

// <o> UART_DEFAULT_CONFIG_PARITY  - Parity
 
// <0=> Excluded 
// <14=> Included 

# ifndef UART_DEFAULT_CONFIG_PARITY
# define UART_DEFAULT_CONFIG_PARITY 0
# endif

// <o> UART_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE  - Default Baudrate
 
// <323584=> 1200 baud 
// <643072=> 2400 baud 
// <1290240=> 4800 baud 
// <2576384=> 9600 baud 
// <3862528=> 14400 baud 
// <5152768=> 19200 baud 
// <7716864=> 28800 baud 
// <10289152=> 38400 baud 
// <15400960=> 57600 baud 
// <20615168=> 76800 baud 
// <30801920=> 115200 baud 
// <61865984=> 230400 baud 
// <67108864=> 250000 baud 
// <121634816=> 460800 baud 
// <251658240=> 921600 baud 
// <268435456=> 1000000 baud 

# ifndef UART_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE
# define UART_DEFAULT_CONFIG_BAUDRATE 30801920
# endif

// <o> UART_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY  - Interrupt priority
 

// <i> Priorities 0,2 (nRF51) and 0,1,4,5 (nRF52) are reserved for SoftDevice
// <0=> 0 (highest) 
// <1=> 1 
// <2=> 2 
// <3=> 3 
// <4=> 4 
// <5=> 5 
// <6=> 6 
// <7=> 7 

# ifndef UART_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY
# define UART_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6
# endif

// <q> UART_EASY_DMA_SUPPORT  - Driver supporting EasyDMA
 

# ifndef UART_EASY_DMA_SUPPORT
# define UART_EASY_DMA_SUPPORT 1
# endif

// <q> UART_LEGACY_SUPPORT  - Driver supporting Legacy mode
 

# ifndef UART_LEGACY_SUPPORT
# define UART_LEGACY_SUPPORT 1
# endif

// <e> UART0_ENABLED - Enable UART0 instance
//==========================================================
# ifndef UART0_ENABLED
# define UART0_ENABLED 1
# endif
// <q> UART0_CONFIG_USE_EASY_DMA  - Default setting for using EasyDMA
 

# ifndef UART0_CONFIG_USE_EASY_DMA
# define UART0_CONFIG_USE_EASY_DMA 1
# endif

// </e>

// <e> UART1_ENABLED - Enable UART1 instance
//==========================================================
# ifndef UART1_ENABLED
# define UART1_ENABLED 0
# endif
// </e>

// </e>
// </h> 

// <h> nRF_Libraries

nrfx_prs.c

これなんだろう、と思いましたがこれがないとビルド時に以下のように出ます。


Checking project status
Project out of date
Building 'blinky_pca10056_mbr' from solution 'blinky_pca10056_mbr' in configuration 'Release'
1> Linking blinky_pca10056_mbr.elf
1> Output/blinky_pca10056_mbr Release/Obj/nrfx_uarte.o: In function `UARTE0_UART0_IRQHandler':
1> /home/nanbuwks/Downloads/Nordic/SDK/modules/nrfx/drivers/src/nrfx_uarte.c:571: multiple definition of `UARTE0_UART0_IRQHandler'
1> Output/blinky_pca10056_mbr Release/Obj/nrfx_uart.o:/home/nanbuwks/Downloads/Nordic/SDK/modules/nrfx/drivers/src/nrfx_uart.c:644: first defined here
Build failed

実行

これで実行すると、UARTから以下のように出力されます。


<info> app: 0
<info> app: 1
<info> app: 2
<info> app: 3
<info> app: 4
<info> app: 5
<info> app: 6

define NRF_LOG_BACKEND_UART_TX_PIN 4

と設定しているので、上記はP0.04から出力されます。