1コミットをもってくる場合

branch-1のコミット履歴

$ git log --oneline
je903h92 commit 3
03843h90 commit 2
09459090 commit 1
87436843 first commit

たとえば、branch-2に1つのコミットをもっていきたい場合は、git cherry-pick {commit number}で解決できます。

$ git checkout branch-2
$ git log --oneline
349fi29u new commit

$ git cherry-pick je903h92 # commit 3をもってくる

$ git log --oneline
je903h92 commit 3 # コミットが追加されている
349fi29u new commit

複数コミットをもってくる場合

例えばcommit 1、commit 2、commit 3をbranch-2へもってくる場合は、git cherry-pick {start commit number}..{end commit number}を叩けばもってくることができます。
ですが、start commit numberの部分は、もってきたい始めのコミットの１つ前のコミット番号を指定しなくてはいけません。

$ git checkout branch-2
$ git log --oneline
349fi29u new commit

$ git cherry-pick 87436843..je903h92 # commit 1~3をもってくる

$ git log --oneline
je903h92 commit 3
03843h90 commit 2
09459090 commit 1
349fi29u new commit