MSIRTracker

MSIRTracker は、Mindsensors製 SPIKE用 IRセンサー「IRTracker」を EV3 Labs で使用可能にする拡張ブロックです。ロボカップジュニアで使用される赤外線ボール（RCJ-05）の Aモードと Bモードの両方に対応しており、12方向の角度検出が可能なため、IRSeeker V2 と比べてより高い分解能を持ちます。なお、赤外線の明るさは取得できないようです（おそらく）。

拡張ブロックは以下のリンクから入手できます。

EV3 と IRTracker の接続方法

IRTracker は SPIKE 用センサーのため、EV3 とはコネクタ形状が異なります。そのため、使用する際には変換アダプタが必要です。

市販品を利用する場合は、Mindsensors の「SPIKE Prime Sensor Adapter for EV3」を IRTracker と併せて購入しておくと便利です。

自作する場合は、以下の資料が参考になります。

拡張ブロックの使い方

■ 方向 — 測定モード

赤外線信号の方向を取得するためのモードです。
RCJサッカーで使用される赤外線ボール（Aモード / Bモード）の信号方向を読み取ることができます。

■ 方向 — 比較モード

複数の方向をセットとして指定し、検出した方向がそのいずれかと一致した場合に「真」を返す比較モードです。
スイッチブロックやループブロックでも使用できます。

■ 方向 — 選択モード

スイッチブロックで使用可能な方向選択モードです。
「MSIRTracker」→「測定」→「AC/DCモード」→「方向」を選択すると利用できます。